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Adaptive Fault-tolerant Control for Trajectory Tracking and Rectification of Directional Drilling
期刊论文
INTERNATIONAL JOURNAL OF CONTROL AUTOMATION AND SYSTEMS, 2022, 卷号: 20, 期号: 1, 页码: 334-348
作者:
Zhang, Chi
;
Zou, Wei
;
Cheng, Ningbo
;
Gao, Junshan
Adobe PDF(3031Kb)
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提交时间:2022/03/17
Fault-tolerant control (FTC)
integral sliding mode control (ISMC)
neural network (NN)
nonlinear control system
reinforcement learning (RL)
MEAD: a Mask-guidEd Anchor-free Detector for oriented aerial object detection
期刊论文
Applied Intelligence, 2021, 期号: 0, 页码: 0
作者:
Zewen He
;
Zhida Ren
;
Xuebing Yang
;
Yang Yang
;
Wensheng Zhang
Adobe PDF(4447Kb)
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提交时间:2021/06/28
Oriented aerial object detection
Anchor-free detector
Mask-guided mechanism
Cascade structure
Wrist Angle Estimation With a Musculoskeletal Model Driven by Electrical Impedance Tomography Signals
期刊论文
IEEE ROBOTICS AND AUTOMATION LETTERS, 2021, 卷号: 6, 期号: 2, 页码: 2186-2193
作者:
Zheng, Enhao
;
Wan, Jiacheng
;
Yang, Lin
;
Wang, Qining
;
Qiao, Hong
Adobe PDF(1805Kb)
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浏览/下载:209/8
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提交时间:2021/05/06
Electrical impedance tomography
human-machine interface
musculoskeletal model
wrist angle estimation
Visual Defect Inspection for Deep-Aperture Components With Coarse-to-Fine Contour Extraction
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON INSTRUMENTATION AND MEASUREMENT, 2020, 卷号: 69, 期号: 6, 页码: 3262-3274
作者:
Gong, Xinyi
;
Su, Hu
;
Xu, De
;
Zhang, Jiabin
;
Zhang, Lei
;
Zhang, Zhengtao
Adobe PDF(1324Kb)
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提交时间:2020/08/03
Coarse-fine positioning
deep-hole component
defect inspection
edge grouping
image processing
Re-ranking Image-text Matching by Adaptive Metric Fusion
期刊论文
PATTERN RECOGNITION, 2020, 卷号: 104, 期号: 1, 页码: 13
作者:
Niu, Kai
;
Huang, Yan
;
Wang, Liang
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提交时间:2020/06/22
Image-text matching
Re-ranking method
Adaptive metric fusion
Instance segmentation of apple flowers using the improved mask R-CNN model
期刊论文
BIOSYSTEMS ENGINEERING, 2020, 卷号: 193, 页码: 264-278
作者:
Tian, Yunong
;
Yang, Guodong
;
Wang, Zhe
;
Li, En
;
Liang, Zize
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提交时间:2020/06/02
Apple flower images acquisition
Image augmentation
Deep learning
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Instance segmentation
Apple detection during different growth stages in orchards using the improved YOLO-V3 model
期刊论文
COMPUTERS AND ELECTRONICS IN AGRICULTURE, 2019, 卷号: 157, 页码: 417-426
作者:
Tian, Yunong
;
Yang, Guodong
;
Wang, Zhe
;
Wang, Hao
;
Li, En
;
Liang, Zize
Adobe PDF(1152Kb)
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提交时间:2019/07/12
Apple images acquisition
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