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一种基于FPGA的光束指向控制系统及其构建方法 专利
专利类型: 发明专利, 专利号: ZL201710182392.1, 申请日期: 2019-04-09,
发明人:  常慧;  樊仲维;  袁洪;  邱基斯;  唐熊忻;  张鸿博
Adobe PDF(625Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：185/62  |  提交时间：2023/04/26
基于自适应神经网络的机器人模型预测控制方法 专利
专利类型: 发明专利, 专利号: ZL202010698815.7, 申请日期: 2021-04-23,
发明人:  康二龙;  高洁;  乔红
Adobe PDF(2878Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：241/64  |  提交时间：2022/06/19
机器人控制  模型预测控制  自适应神经网络  
基于生物启发式神经网络的机器人自适应阻抗控制方法 专利
专利类型: 发明专利, 专利号: ZL 2020 1 0398615. X, 申请日期: 2021-10-01,
发明人:  高洁;  康二龙;  乔红
Adobe PDF(2311Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：270/65  |  提交时间：2022/06/14
机器人控制  神经网络  阻抗控制  神经启发式学习  
压电陶瓷致动器纳米级位移融合测量系统、方法和装置 专利
专利类型: 发明专利, 专利号: ZL201910478437.9, 申请日期: 2020-10-16,
发明人:  杜章铭;  周超;  王硕;  邓赛;  张甜露;  程龙;  谭民
Adobe PDF(758Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：211/60  |  提交时间：2022/06/13
骨骼肌肉式机器人的肌肉控制和装配方法 专利
专利类型: 发明专利, 专利号: 201810218063.2, 申请日期: 2020-10-01,
发明人:  陈嘉浩;  乔红;  钟汕林;  吴伟
Adobe PDF(869Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：272/80  |  提交时间：2021/06/04
肌肉骨骼机器人  
直流无刷电机反充电式电子制动方法 专利
专利类型: 发明专利, 专利号: CN200810056725.7, 申请日期: 2008-01-24, 公开日期: 2009-07-29
发明人:  李成荣;  陈晓鹏
收藏  |  浏览/下载：85/0  |  提交时间：2020/10/27
液压支架电液控制系统的通信装置 专利
专利类型: 发明专利, 专利号: CN200910238493.1, 申请日期: 2009-11-27, 公开日期: 2011-06-01
发明人:  李学恩;  付振林;  禹丹;  薛立明
收藏  |  浏览/下载：69/0  |  提交时间：2020/10/27
一种对电机转速进行测量的方法及装置 专利
专利类型: 发明专利, 专利号: CN201010132088.4, 申请日期: 2010-03-24, 公开日期: 2011-09-28
发明人:  秦晓飞;  王云宽;  郑军;  于家斌
收藏  |  浏览/下载：70/0  |  提交时间：2020/10/27
一种动态反馈负载均衡的LED路灯智能控制系统及方法 专利
专利类型: 发明专利, 专利号: CN201310194090.8, 申请日期: 2013-05-23, 公开日期: 2013-09-04
发明人:  李学恩;  徐飒;  段勃
收藏  |  浏览/下载：42/0  |  提交时间：2020/10/27
虚拟心血管介入手术培训系统中反馈力的确定方法及系统 专利
专利类型: 发明专利, 专利号: ZL201610317810.9, 申请日期: 2019-03-15,
发明人:  张大朋
浏览  |  Adobe PDF(3021Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：366/150  |  提交时间：2019/09/29