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A Portable Robot-Assisted Device With Built-In Intelligence for Autonomous Ultrasound Acquisitions in Follow-Up Diagnosis 期刊论文
IEEE Transactions on Instrumentation and Measurement, 2024, 页码: 1-10
作者:  Deng ZK(邓兆锟);  Hou XL(侯西龙);  Chen C(陈晨);  Gu XL(谷晓林);  Hou ZG(侯增广);  Wang SY(王双翌)
Adobe PDF(6984Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：20/9  |  提交时间：2024/06/25
High-Definition Mapping for Autonomous Driving in Surface Mines 期刊论文
IEEE Transactions on Intelligent Vehicles, 2024, 页码: 1-12
作者:  Bin Tian;  Junhui Wang;  Yuting Xie;  Yuchen Li;  Yachen Zhu;  Long Chen
Adobe PDF(4525Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：45/12  |  提交时间：2024/06/24
MRFTrans: Multimodal Representation Fusion Transformer for Monocular 3D Semantic Scene Completion 期刊论文
Information Fusion, 2024, 页码: 102493
作者:  Xu RT(许镕涛);  Jiguang Zhang;  Jiaxi Sun;  Changwei Wang;  Yifan Wu;  Shibiao Xu;  Weiliang Meng;  Xiaopeng Zhang
Adobe PDF(3764Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：34/8  |  提交时间：2024/06/24
ZoomTrack: Target-aware Non-uniform Resizing for Efficient Visual Tracking 会议论文
, New Orleans, United States, Sunday Dec 10 through Saturday Dec 16
作者:  Kou, Yutong;  Gao, Jin;  Li, Bing;  Wang, Gang;  Hu, Weiming;  Wang, Yizheng;  Li, Liang
Adobe PDF(2115Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：37/9  |  提交时间：2024/06/21
CSIR: Cascaded Sliding CVAEs with lterative Socially-Aware Rethinking for Trajectory Prediction 期刊论文
IEEE Transactions on Intelligent Transportation Systems, 2024, 页码: -
作者:  Zhou H(周浩);  Yang X(杨旭);  Ming-Yu Fan;  Hai Huang;  Dongchun Ren
Adobe PDF(4364Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：17/6  |  提交时间：2024/06/21
Part-aware Prompt Tuning For Weakly Supervised Referring Expression Grounding 会议论文
, Amsterdam, 2024-1-29
作者:  Chenlin, Zhao;  Jiabo, Ye;  Yaguang, Song;  Ming, Yan;  Xiaoshan, Yang;  Changsheng, Xu
Adobe PDF(6114Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：34/11  |  提交时间：2024/06/21
Embed Trajectory Imitation in Reinforcement Learning: A Hybrid Method for Autonomous Vehicle Planning 会议论文
/, Orlando, FL, USA, 2023-11
作者:  Wang, Yuxiao;  Dai, Xingyuan;  Wang, Kara;  Ali, Hub;  Zhu, Fenghua
Adobe PDF(1410Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：46/11  |  提交时间：2024/06/11
Imitation Learning  Trajectory Planning  Deep Reinforcement Learning  Autonomous Driving  
Multi-view Self-supervised Object Segmentation 会议论文
, Samui, Thailand, 2023-10
作者:  Ma Wenxuan;  ZhengLiming;  Cai Yinghao;  Lu Tao;  Wang Shuo
Adobe PDF(1326Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：54/21  |  提交时间：2024/06/05
具身视觉感知 自监督学习 机器人视觉  
自监督机器人操作任务视觉表征学习方法研究 学位论文
, 2024
作者:  马文轩
Adobe PDF(16914Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：35/2  |  提交时间：2024/06/04
自监督学习  机器人操作任务学习  视觉表征学习  具身视觉感知  
基于密集特征学习的图像关键点检测与描述方法研究 学位论文
, 2024
作者:  王常维
Adobe PDF(30096Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：83/5  |  提交时间：2024/05/29
{图像关键点检测与描述  密集特征学习  归一化技术  一致性注意力机制  知识蒸馏