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| TinyNeRF: Towards 100 times Compression of Volume Radiance Fields 会议论文 , 线上, 2023-02 作者: Zhao TL(赵天理); Chen JY(陈嘉园); Leng C(冷聪); Cheng J(程健) Adobe PDF(2855Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:170/37  |  提交时间:2023/06/21 Neural Radiance Fields Discrete Cosine Transformation Frequency Domain |
| 无权访问的条目 学位论文 作者: 樊晨晨 Adobe PDF(23181Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:18/11  |  提交时间:2023/06/15 |
| 仿生机器双髻鲨的水下环境感知与自主导航研究 学位论文 , 2023 作者: 闫帅铮 Adobe PDF(42821Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:200/22  |  提交时间:2023/06/07 仿生机器双髻鲨 水下图像质量复原 深度强化学习 自主避障 视觉导航 |
| Robot-Assisted Trans-Esophageal Ultrasound and the Virtual Admittance-Based Master-Slave Control Method Thereof 期刊论文 IEEE/ASME Transactions on Mechatronics, 2023, 页码: 在线发表 作者: Xie Yiping(谢亿平); Guo Jun(郭君); Deng Zhaokun(邓兆锟); Hou Xilong(侯西龙); Housden James; Rhode Kawal; Liu Hongbin(刘宏斌); Hou Zeng-Guang(侯增广); Wang Shuangyi(王双翌) Adobe PDF(2038Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:276/72  |  提交时间:2023/05/31 |
| A Collision-Free Planning and Control Framework for a Biomimetic Underwater Vehicle in Dynamic Environments 期刊论文 IEEE-ASME TRANSACTIONS ON MECHATRONICS, 2023, 卷号: 28, 期号: 3, 页码: 1415 - 1424 作者: Lv, Jiaqi; Wang, Yu; Wang, Shuo; Bai, Xuejian; Wang, Rui; Tan, Min Adobe PDF(3810Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:340/69  |  提交时间:2023/02/22 Arctangent nonsingularity terminal sliding mode (ANTSM) control biomimetic underwater vehicle (BUV) collision-free in dynamic environments fuzzy artificial potential field (FAPF) planning robots |
| A Review of the Methods on Cobb Angle Measurements for Spinal Curvature 期刊论文 SENSORS, 2022, 卷号: 22, 期号: 9, 页码: 19 作者: Jin, Chen; Wang, Shengru; Yang, Guodong; Li, En; Liang, Zize 收藏  |  浏览/下载:173/0  |  提交时间:2022/07/25 scoliosis Cobb angle measurement deep learning image enhancement |
| An open-source, fiducial-based, underwater stereo visual-inertial localization method with refraction correction 会议论文 , Prague, Czech Republic, 2021.09 作者: Pengfei Zhang; Zhengxing Wu; Jian Wang; Shihan Kong; Min Tan; Junzhi Yu Adobe PDF(657Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:231/44  |  提交时间:2022/06/27 |
| 仿生机器鱼高速游动机理与水空跨介质运动研究 学位论文 工学博士, 中国科学院大学人工智能学院: 中国科学院大学人工智能学院, 2022 作者: 陈迪 Adobe PDF(10498Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:371/15  |  提交时间:2022/06/16 仿生机器鱼,动力学建模,高速游动机理,水空跨介质运动,滑翔运动优化 |
| 血管介入手术机器人系统综述 期刊论文 中国医疗设备, 2020, 页码: 11-16 作者: 赵含霖; 谢晓亮; 奉振球; 刘市祺; 周小虎; 侯增广 Adobe PDF(2301Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:326/70  |  提交时间:2022/06/16 |
| Design and Performance Evaluation of a Novel Vascular Robotic System for Complex Percutaneous Coronary Interventions 会议论文 , Mexico, 2021.11.1 - 2021.11.5 作者: Han-Lin Zhao; Shi-Qi Liu; Xiao-Hu Zhou,; Xiao-Liang Xie; Zeng-Guang Hou; Yan-Jie Zhou; Lin-Sen Zhang; Mei-Jiang Gui; Jin-Li Wang Adobe PDF(4939Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:260/37  |  提交时间:2022/06/15 sugical robot Intervention |