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Bi-Directional and Early Interaction Transformers for Bird’s Eye View Semantic Segmentation 会议论文
, Vancouver Convention Center, 2023 年 6 月 18 日 – 2023 年 6 月 22 日
作者:  Pan Cong;  He Yonghao;  Peng Junran;  Zhang Qian;  Sui Wei;  Zhang Zhaoxiang
Adobe PDF(2215Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：14/7  |  提交时间：2024/06/12
SVDTree: Semantic Voxel Diffusion for Single Image Tree Reconstruction 会议论文
, Seattle, USA, 2024-6-17至2024-6-24
作者:  Li, Yuan;  Liu, Zhihao;  Benes, Bedrich;  Zhang, Xiaopeng;  Guo, Jianwei
Adobe PDF(9250Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：31/5  |  提交时间：2024/06/03
3D tree reconstruction  Diffusion model  
Efficient Calibration of Agent-Based Traffic Simulation Using Variational Auto-Encoder 会议论文
无, Macau, China, Oct. 08-12, 2022
作者:  Peijun Ye;  Fenghua Zhu;  Yisheng Lv;  Xiao Wang;  Yuanyuan Chen
Adobe PDF(1928Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：17/5  |  提交时间：2024/06/03
Agent-Based Model  Calibration  
Traffic Signal Control Based on Reinforcement Learning and Fuzzy Neural Network 会议论文
, Macau, China, October 8-12, 2022
作者:  Zhao, Hongxia;  Chen, Songhang;  Zhu, Fenghua;  Tang, Haina
Adobe PDF(565Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：14/8  |  提交时间：2024/06/03
Surface and Edge Detection for Primitive Fitting of Point Clouds 会议论文
, Los Angeles CA USA, 2023-8-6至2023-8-10
作者:  Li, Yuanqi;  Liu, Shun;  Yang, Xinran;  Guo, Jianwei;  Guo, Jie;  Guo, Yanwen
Adobe PDF(8381Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：12/4  |  提交时间：2024/06/03
Primitive fitting  point cloud  shape reconstruction  deep neural network  
A Novel Coiled Cable-Conduit-Driven Hyper-Redundant Manipulator for Remote Operating in Narrow Spaces 会议论文
, Detroit, USA, 2023-10-1
作者:  Mingrui, Luo;  Yunong, Tian;  En, Li;  Minghao, Chen;  Cunfeng, Kang;  Guodong, Yang;  Min, Tan
Adobe PDF(5151Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：23/7  |  提交时间：2024/05/31
Design methodology  Redundancy  Inspection  Manipulators  Control systems  Cleaning  Safety  
Learning Explicit Contact for Implicit Reconstruction of Hand-Held Objects from Monocular Images 会议论文
AAAI Technical Track on Computer Vision II, Vancouver, Canada, February 22 – February 25, 2024
作者:  Junxing Hu;  Hongwen Zhang;  Zerui Chen;  Mengcheng Li;  Yunlong Wang;  Yebin Liu;  Zhenan Sun
Adobe PDF(1483Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：22/8  |  提交时间：2024/05/30
D2AH-PPO: Playing ViZDoom With Object-Aware Hierarchical Reinforcement Learning 会议论文
, 中国重庆, 2024.5.7-5.9
作者:  Niu LY(钮龙宇);  Wan J(万军)
Adobe PDF(1645Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：25/5  |  提交时间：2024/05/28
深度强化学习  表征学习  分层学习  
Spiking Adaptive Dynamic Programming with Poisson Process 会议论文
, 中国山东省青岛市, 2021-07-18
作者:  Wei QL(魏庆来);  Han LY(韩立元);  Zhang TL(张铁林)
Adobe PDF(2334Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：26/7  |  提交时间：2024/05/28
Second-Order Global Attention Networks for Graph Classification and Regression 会议论文
, Beijing, China, August 27-28, 2022
作者:  Hu Fenyu;  Cui Zeyu;  Wu Shu;  Liu Qiang;  Wu Jinlin;  Wang Liang;  Tan Tieniu
Adobe PDF(69424Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：209/70  |  提交时间：2023/07/06