已选(0)清除
条数/页: 排序方式: |
| 下肢康复机器人的主动柔顺人机交互控制及训练策略 学位论文 , 中国科学院大学: 中国科学院大学, 2019 作者: 梁旭![](/image/person.jpg)
Adobe PDF(26225Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:474/15  |  提交时间:2020/07/09 下肢康复机器人 主动康复训练 交互力估计 交互控制 |
| 任务状态下皮层宏观及介观网络中的相互作用研究 学位论文 , 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2019 作者: 牛威昆![](/image/person.jpg)
Adobe PDF(5619Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:382/8  |  提交时间:2019/12/30 任务态功能网络 高阶相互作用 神经同步活动 格兰杰因果 模式分类 |
| 近红外荧光成像术中导航技术研究与多类临床应用探索 学位论文 , 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2019 作者: 何坤山![](/image/person.jpg)
Adobe PDF(5601Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:446/4  |  提交时间:2019/07/15 近红外荧光成像 术中导航 临床应用 前哨淋巴结 胸交感神经 |
| 基于深度强化学习的游戏智能决策 学位论文 工学博士学位, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2019 作者: 邵坤![](/image/person.jpg)
Adobe PDF(13984Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:944/31  |  提交时间:2019/06/27 深度强化学习 深度学习 强化学习 智能决策 游戏人工智能 多智能体系统 |
| 面向仿生机器鱼的容错控制方法研究 学位论文 工学硕士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2019 作者: 杨越麒![](/image/person.jpg)
Adobe PDF(13042Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:326/9  |  提交时间:2019/06/26 仿生机器鱼 动力学模型 容错控制 Cpg模型 反馈控制 多层感知机 |
| 波动鳍推进水下作业机器人视觉定位与自主控制研究 学位论文 , 北京: 中国科学院大学, 2019 作者: 唐冲![](/image/person.jpg)
Adobe PDF(8306Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:481/25  |  提交时间:2019/06/25 仿生推进 水下作业机器人 图像增强 视觉定位 艇臂协调控制 自主抓取 目标追踪 |
| 环境理解与技能传授相结合的移动机器人导航学习研究 学位论文 工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2019 作者: 张茗奕![](/image/person.jpg)
Adobe PDF(7430Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:346/5  |  提交时间:2019/06/21 移动机器人导航 拓扑地图 环境感知 技能传授 曲线提取 领航者跟随 |
| 基于结构光视觉的焊缝识别与跟踪技术研究 学位论文 , 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2019 作者: 范俊峰![](/image/person.jpg)
Adobe PDF(6567Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:632/24  |  提交时间:2019/06/21 初始点导引 焊缝跟踪 焊缝类型识别 焊缝特征提取 结构光视觉 |
| 基于视频摘要的机器⼈学习⽅法研究 学位论文 , 中科院自动化所: 中科院自动化所, 2019 作者: 张宇佳![](/image/person.jpg)
Adobe PDF(48735Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:347/17  |  提交时间:2019/06/21 视频摘要 机器⼈学习 机器视觉 机械臂抓取控制 |
| 机器人轴孔柔顺装配策略学习研究 学位论文 工程硕士, 中国科学院自动化研究所智能化大厦第七会议室: 中国科学院自动化研究所, 2019 作者: 王宇辰![](/image/person.jpg)
Adobe PDF(2791Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:496/5  |  提交时间:2019/06/14 机器人,轴孔装配,强化学习,ros |