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发表日期:2019
专题:复杂系统认知与决策实验室
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A dual-mode real-time lip-sync system for a bionic dinosaur robot
会议论文
, Xi'an, China, 2018年11月30日-2018年12月2日
作者:
Yan, Shuaizheng
;
Hao, Jiasheng
;
Wu, Zhengxing
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浏览/下载:59/15
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提交时间:2023/06/12
Dinosaurs
Robots
Time-domain analysis
Frequency-domain analysis
Feature extraction
鸡尾酒会问题与相关听觉模型的研究现状与展望
期刊论文
自动化学报, 2019, 卷号: 45, 期号: 2, 页码: 234-251
作者:
黄雅婷
;
石晶
;
许家铭
;
徐波
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浏览/下载:193/60
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提交时间:2022/09/17
A Novel Assist-As-Needed Controller Based on Fuzzy-Logic Inference and Human Impedance Identification for Upper-Limb Rehabilitation
会议论文
, Xiamen, China, 2019-12-8
作者:
Chen Wang
;
Liang Peng
;
Zeng-Guang Hou
;
Weiqun Wang
;
Tingting Su
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浏览/下载:118/38
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提交时间:2021/06/21
Design and control of a two-motor-actuated tuna-inspired robot system
期刊论文
IEEE Transactions on Systems, Man, and Cybernetics: Systems, 2019, 卷号: 51, 期号: 暂无, 页码: 1-11
作者:
Du, Sheng
;
Wu, Zhengxing
;
Wang, Jian
;
Qi, Suwen
;
Yu, Junzhi
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提交时间:2021/06/16
Bio-inspired robot
fast swimming
maneuverability
robotic tuna
underwater robot
Applying maximally stable extremal regions and local binary patterns for guide-wire detecting in percutaneous coronary intervention
期刊论文
IET Image Processing, 2019, 卷号: 13, 期号: 13, 页码: 2579-2586
作者:
Prasong Pusit
;
Xiaoliang,Xie
;
Zeng-Guang Hou
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提交时间:2020/11/05
image sequences
blood vessels
video signal processing
object detection
Cluster-Gated Convolutional Neural Network for Short Text Classification
会议论文
Proceedings of the 23rd Conference on Computational Natural Language Learning, 香港, 2019-11-3
作者:
Zhang HD(张海东)
;
Ni WC(倪晚成)
;
Zhao MJ(赵美静)
;
Lin ZQ(林子琦)
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浏览/下载:221/64
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提交时间:2020/11/03
Beyond-Visual-Range Tactical Game Strategy for Multiple UAVs
会议论文
, 中国,杭州, 2019-11
作者:
Yangming,Kang
;
Zhiqiang,Pu
;
Zhen,Liu
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浏览/下载:185/54
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提交时间:2020/10/30
Position Based Impedance Control Strategy for a Lower Limb Rehabilitation Robot
会议论文
, 德国柏林, 2019.7
作者:
Liang, Xu
;
Wang, Weiqun
;
Hou,Zengguang
;
Ren, Shixin
;
Wang, Jiaxing
;
Shi, Weiguo
;
Peng, Liang
;
Su, Tingting
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提交时间:2020/07/10
Self-Attention Aligner: A Latency-Control End-to-End Model for ASR using Self-attention Network and Chunk-hopping
会议论文
, Brighton, United Kingdom, 2019-05
作者:
Dong, Linhao
;
Wang, Feng
;
Xu, Bo
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提交时间:2020/06/13
speech recognition
self-attention network
encoder-decoder
end-to-end
latency-control
Coordinated Control of Underwater Biomimetic Vehicle-Manipulator System for Free Floating Autonomous Manipulation
期刊论文
IEEE Transactions on Systems, Man, and Cybernetics: Systems, 2019, 卷号: 51, 期号: 无, 页码: 无
作者:
Cai, Mingxue
;
Wang, Shuo
;
Wang, Yu
;
Wang, Rui
;
Tan, Min
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提交时间:2020/05/07
Adaptive Tracking Differentiator (Atd)
Nonsingular Terminal Sliding-mode Control (Ntsmc)
Underwater Autonomous Manipulation
Vehicle–manipulator Coordinated Contron