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通信延时环境下基于观测器的智能网联车辆队列分层协同纵向控制
期刊论文
自动化学报, 2023, 卷号: 49, 期号: 8, 页码: 1785-1798
作者:
朱永薪
;
李永福
;
朱浩
;
于树友
Adobe PDF(17814Kb)
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浏览/下载:60/15
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提交时间:2024/04/24
智能网联汽车
观测器
车辆队列控制
动态耦合特性
通信延时
Physics-Based Modeling and Fluttering Dynamic Process Simulation for Catkins
期刊论文
FORESTS, 2023, 卷号: 14, 期号: 12, 页码: 28
作者:
Zhang, Jiaxiu
;
Yang, Meng
;
Xi, Benye
;
Duan, Jie
;
Huang, Qingqing
;
Meng, Weiliang
Adobe PDF(10070Kb)
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浏览/下载:87/16
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提交时间:2024/02/22
clustering
catkin modeling
wind field simulation
catkin control
NVIF: Neighboring Variational Information Flow for Cooperative Large-Scale Multiagent Reinforcement Learning
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON NEURAL NETWORKS AND LEARNING SYSTEMS, 2023, 页码: 13
作者:
Chai, Jiajun
;
Zhu, Yuanheng
;
Zhao, Dongbin
Adobe PDF(2469Kb)
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浏览/下载:62/3
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提交时间:2023/11/16
Large-scale multiagent
neighboring communication
reinforcement learning (RL)
variational information flow
Attacks Against Cross-Chain Systems and Defense Approaches: A Contemporary Survey
期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2023, 卷号: 10, 期号: 8, 页码: 1647-1667
作者:
Li Duan
;
Yangyang Sun
;
Wei Ni
;
Weiping Ding
;
Jiqiang Liu
;
Wei Wang
Adobe PDF(2148Kb)
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浏览/下载:151/43
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提交时间:2023/07/20
Blockchain
cross-chain
defense
distributed private key control
hash-locking
notary
security threats
sidechain/relay
Robot-Assisted Trans-Esophageal Ultrasound and the Virtual Admittance-Based Master-Slave Control Method Thereof
期刊论文
IEEE/ASME Transactions on Mechatronics, 2023, 页码: 在线发表
作者:
Xie Yiping(谢亿平)
;
Guo Jun(郭君)
;
Deng Zhaokun(邓兆锟)
;
Hou Xilong(侯西龙)
;
Housden James
;
Rhode Kawal
;
Liu Hongbin(刘宏斌)
;
Hou Zeng-Guang(侯增广)
;
Wang Shuangyi(王双翌)
Adobe PDF(2038Kb)
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浏览/下载:301/83
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提交时间:2023/05/31
Proximal Alternating-Direction-Method-of- Multipliers-Incorporated Nonnegative Latent Factor Analysis
期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2023, 卷号: 10, 期号: 6, 页码: 1388-1406
作者:
Fanghui Bi
;
Xin Luo
;
Bo Shen
;
Hongli Dong
;
Zidong Wang
Adobe PDF(2741Kb)
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提交时间:2023/05/29
Data science
high-dimensional and incomplete data
knowledge acquisition
industrial application
nonnegative latent factor analysis (NLFA)
proximal alternating direction method of multipliers
representation learning
Distributed Adaptive Asymptotic Tracking of 2-D Vehicular Platoon Systems With Actuator Faults and Spacing Constraints
期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2023, 卷号: 10, 期号: 5, 页码: 1352-1354
作者:
Jiayi Lei
;
Yuan-Xin Li
;
Shaocheng Tong
Adobe PDF(1271Kb)
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浏览/下载:119/47
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提交时间:2023/04/26
Resilient and Safe Platooning Control of Connected Automated Vehicles Against Intermittent Denial-of-Service Attacks
期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2023, 卷号: 10, 期号: 5, 页码: 1234-1251
作者:
Xiaohua Ge
;
Qing-Long Han
;
Qing Wu
;
Xian-Ming Zhang
Adobe PDF(4703Kb)
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浏览/下载:190/54
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提交时间:2023/04/26
Connected automated vehicles (CAVs)
cooperative adaptive cruise control
denial-of-service (DoS) attacks
resilient control
vehicle platooning
vehicle-to-vehicle communication
Adaptive Leader-Follower Consensus Control of Multiple Flexible Manipulators With Actuator Failures and Parameter Uncertainties
期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2023, 卷号: 10, 期号: 4, 页码: 1020-1031
作者:
Yu Liu
;
Lin Li
Adobe PDF(2935Kb)
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浏览/下载:152/59
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提交时间:2023/03/22
Actuator failures
leader-follower consensus
multiple flexible manipulators
neural network
parameter uncertainties
A Survey on the Control Lyapunov Function and Control Barrier Function for Nonlinear-Affine Control Systems
期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2023, 卷号: 10, 期号: 3, 页码: 584-602
作者:
Boqian Li
;
Shiping Wen
;
Zheng Yan
;
Guanghui Wen
;
Tingwen Huang
Adobe PDF(2663Kb)
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提交时间:2023/03/02
Control barrier function (CBF)
control Lyapunov function (CLF)
nonlinear-affine control systems