中文版 | English

在结果中检索

CASIA OpenIR

浏览/检索结果: 共86条，第1-10条 帮助

限定条件    
已选(0)清除 条数/页：   排序方式：
面向狭小空间涂胶作业的机器人设计及规划感知技术研究 学位论文
, 2024
作者:  章澳顺
Adobe PDF(65020Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：15/0  |  提交时间：2024/07/11
超冗余度蛇形机械臂  运动规划  视觉定位  缺陷检测  
Scenario Engineering for Autonomous Transportation: A New Stage in Open-Pit Mines 期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON INTELLIGENT VEHICLES, 2024, 卷号: 9, 期号: 3, 页码: 4394-4404
作者:  Teng, Siyu;  Li, Xuan;  Li, Yuchen;  Li, Lingxi;  Zhe, Xuanyuan;  Ai, Yunfeng;  Chen, Long
收藏  |  浏览/下载：5/0  |  提交时间：2024/07/03
Transportation  Feature extraction  Robustness  Machinery  Minerals  Pipelines  Artificial intelligence  Autonomous transportation  intelligent transportation system  parallel mining  parallel system theory  
Modified Jiles-Atherton Model-Based System Matrix Generation Method for Magnetic Particle Imaging 期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON INSTRUMENTATION AND MEASUREMENT, 2024, 卷号: 73, 页码: 9
作者:  Li, Yimeng;  Li, Guanghui;  Zhang, Peng;  An, Yu;  Hui, Hui;  Tian, Jie
收藏  |  浏览/下载：6/0  |  提交时间：2024/07/03
Coils  Magnetization  Electromagnetics  Image reconstruction  Voltage measurement  Mathematical models  Biomedical imaging  Magnetic nanoparticle  magnetic particle imaging (MPI)  modified Jiles-Atherton (MJA) model  system matrix (SM)  
Structured Light-Based Underwater Collision-Free Navigation and Dense Mapping System for Refined Exploration in Unknown Dark Environments 期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON SYSTEMS MAN CYBERNETICS-SYSTEMS, 2024, 页码: 14
作者:  Ou, Yaming;  Fan, Junfeng;  Zhou, Chao;  Kang, Song;  Zhang, Zhuoliang;  Hou, Zeng-Guang;  Tan, Min
收藏  |  浏览/下载：8/0  |  提交时间：2024/07/03
Refined exploration  structured light vision  underwater collision-free navigation  underwater dense mapping  
基于医生经验迁移的超声机器人自主扫查方法研究 学位论文
, 2024
作者:  郝明瑞
Adobe PDF(7593Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：22/1  |  提交时间：2024/06/26
超声机器人  自动超声扫描  医生经验迁移  超声切面搜索  超声探头导航  
数据驱动的可控植物生长环境建模与调控 学位论文
, 2024
作者:  赵晓璇
Adobe PDF(4026Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：17/0  |  提交时间：2024/06/25
数据驱动  温室气候模型  环境参数  温室气候调控  深度强化学习  
面向复杂场景的跨维度视觉感知方法研究 学位论文
, 2024
作者:  潘聪
Adobe PDF(28980Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：26/0  |  提交时间：2024/06/25
视觉场景感知  二维目标检测  单目三维目标检测  鸟瞰图语义分割  视觉Transformer  
面向脑血管疾病的介入手术多模态影像融合导航关键技术研究 学位论文
, 2024
作者:  赵海宁
Adobe PDF(16927Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：36/4  |  提交时间：2024/06/25
颅内动脉狭窄  血管介入手术导航  多模态医学影像融合  三维血管影 像快速提取  二维血管影像精准提取  
Extracting Muscle Geometrical Features With a Fabric-Based Wearable Sensor for Human Motion Intent Recognition 期刊论文
IEEE/ASME Transactions on Mechatronics, 2024, 页码: 1-11
作者:  Zheng EH(郑恩昊);  Jiacheng Wan;  Nanxing Hu;  Qining Wang
Adobe PDF(2867Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：24/10  |  提交时间：2024/06/25
Sensors  Robot sensing systems  Muscles  Wearable sensors  Shape  Force  Feature extraction  Fabric-based sensors  human motion recognition  muscle features  wearable sensing  
Highly Interpretable Representation for Multi-Dimensional Tactile Perception 期刊论文
IEEE Transactions on Medical Robotics and Bionics, 2024, 卷号: 6, 期号: 1, 页码: 340-350
作者:  Mei-Jiang Gui;  Xiao-Hu Zhou;  Xiao-Liang Xie;  Shi-Qi Liu;  Zhen-Qiu Feng;  Hao Li;  Tian-Yu Xiang;  De-Xing Huang;  Bo-Xian Yao;  Yong-Gen Ling;  Zeng-Guang Hou
Adobe PDF(8895Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：24/8  |  提交时间：2024/06/25