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| 面向服务机器人的社交导航方法研究 学位论文
, 2024
作者: 高星远
 Adobe PDF(57101Kb) |  收藏 | 浏览/下载：18/3 | 提交时间：2024/06/19
服务机器人 社交导航 运动规划 |
| 面向图像识别的深度神经网络迁移研究 学位论文
, 2024
作者: 聂兴
Adobe PDF(14000Kb) | 收藏 | 浏览/下载：29/2 | 提交时间：2024/06/18
图像识别 深度神经网络迁移 提示学习 双端记忆巩固 可微分门控 |
| Learnable Graph Matching: A Practical Paradigm for Data Association 期刊论文
IEEE Transactions on Pattern Analysis and Machine Intelligence, 2024, 卷号: 46, 期号: 7, 页码: 4880-4895
作者: He, Jiawei; Huang, Zehao; Wang, Naiyan; Zhang, Zhaoxiang
 Adobe PDF(3520Kb) | 收藏 | 浏览/下载：15/4 | 提交时间：2024/06/18
Graph matching data association multiple object tracking image matching |
| 基于序列图像信息挖掘的物体检测与跟踪 学位论文
, 2024
作者: 何嘉伟
Adobe PDF(22944Kb) | 收藏 | 浏览/下载：21/0 | 提交时间：2024/06/18
三维物体检测 多目标跟踪 时序信息挖掘 图匹配 三维重建 |
| 面向大范围场景的高效点云目标检测 学位论文
, 2024
作者: 范略
Adobe PDF(10874Kb) | 收藏 | 浏览/下载：32/0 | 提交时间：2024/06/17
目标检测 三维点云数据 大范围场景 实时效率 |
| 基于3D激光雷达的定位研究 学位论文
, 2024
作者: 王诚鹏
Adobe PDF(54380Kb) | 收藏 | 浏览/下载：34/2 | 提交时间：2024/06/11
3D激光雷达定位 紧关联分布 里程计 激光-惯性融合 位置识别 |
| Design and Modeling of a Multi-DoF Magnetic Continuum Robot with Diverse Deformation Mode 期刊论文
IEEE Robotics and Automation Letters, 2024, 页码: 3956-3963
作者: Yuanrui, Huang; Qiangxiang, Zhao; Jian, Hu; hongbin, liu
Adobe PDF(5798Kb) | 收藏 | 浏览/下载：6/1 | 提交时间：2024/06/11 |
| A LiDAR Point Clouds Dataset of Ships in a Maritime Environment 期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2024, 卷号: 11, 期号: 7, 页码: 1681-1694
作者: Qiuyu Zhang; Lipeng Wang; Hao Meng; Wen Zhang; Genghua Huang
Adobe PDF(10728Kb) | 收藏 | 浏览/下载：16/8 | 提交时间：2024/06/07
3D point clouds dataset dynamic tail wave fog simulation rainy simulation simulated data |
| The survey on multi-source data fusion in cyber-physical-social systems: Foundational infrastructure for industrial metaverses and industries 5.0 期刊论文
Information Fusion, 2024, 页码: 1-16
作者: Xiao Wang; Yutong Wang; Jing Yang; Xiaofeng Jia; Lijun Li; Weiping Ding; Fei-Yue Wang
Adobe PDF(4446Kb) | 收藏 | 浏览/下载：18/1 | 提交时间：2024/06/06 |
| 基于多模态融合的3D目标检测方法研究 学位论文
, 2024
作者: 陶满礼
Adobe PDF(21006Kb) | 收藏 | 浏览/下载：27/3 | 提交时间：2024/06/05
深度学习 点云 多模态融合 特征对齐 3D目标检测 |
