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| 面向物理人机协作场景的示教学习和变阻抗控制方法研究 学位论文
, 2023
作者: 曹然
 Adobe PDF(14122Kb) |  收藏 | 浏览/下载：110/6 | 提交时间：2023/06/26
人机协作 阻抗控制 示教学习 |
| 仿生推进水下作业机器人自主运动控制研究 学位论文
, 2023
作者: 吕家启
Adobe PDF(8590Kb) | 收藏 | 浏览/下载：233/10 | 提交时间：2023/06/19
仿生推进 水下作业机器人 水下避障 抗扰趋近控制 姿态控制 自主作业 |
| 开颅手术机器人颅骨钻铣控制方法研究 学位论文
, 2034
作者: 韦柄廷
Adobe PDF(20221Kb) | 收藏 | 浏览/下载：251/6 | 提交时间：2023/06/19
机器人辅助开颅手术,颅骨-脑膜边界检测,钻孔约束控制,力位混合控制,离体动物实验 |
| 吸附型子母式仿生机器鱼系统设计与协同控制研究 学位论文
, 2023
作者: 戴时捷
Adobe PDF(33385Kb) | 收藏 | 浏览/下载：204/19 | 提交时间：2023/06/14
子母式仿生机器鱼系统 多机器人系统 任务分配 编队与围捕控制 协同回收控制 |
| 动态场景中的运动物体感知与场景重建 学位论文
, 2023
作者: 高旋畅
Adobe PDF(39797Kb) | 收藏 | 浏览/下载：165/15 | 提交时间：2023/06/13
动态物体感知 运动估计 概率场模型 三维建模 模型假设聚类 立体匹配 |
| 仿生跳跃机器人运动控制与轨迹规划研究 学位论文
, 2023
作者: 张弛
Adobe PDF(9151Kb) | 收藏 | 浏览/下载：148/4 | 提交时间：2023/06/09
仿生跳跃机器人 动力学建模 轨迹跟踪控制 轨迹生成 技能学习 |
| 面向运动目标跟踪的机械臂补偿学习控制技术研究 学位论文
, 2023
作者: 王丽丽
Adobe PDF(9953Kb) | 收藏 | 浏览/下载：147/8 | 提交时间：2023/06/02
视觉控制，运动目标操作，延时补偿，强化学习 |
| 3D激光雷达的定位与建图研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022
作者: 梁爽
Adobe PDF(32289Kb) | 收藏 | 浏览/下载：337/9 | 提交时间：2022/06/28
3D激光雷达 同时定位与建图 有向几何点特征 3D激光里程计 滤波和平滑 3D激光-惯性里程计 |
| 基于新型神经网络与触发机制的机械臂自适应控制研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022
作者: 高洁
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自适应神经网络控制 触发控制 机械臂运动控制 反步法 观测器估计 滤波控制 |
| 融合自适应神经网络的机器人模型预测控制方法研究 学位论文
工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022
作者: 康二龙
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机器人控制 模型预测控制 自适应神经网络 机械臂 最优控制理论 |
