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Class Incremental Robotic Pick-and-Place via Incremental Few-Shot Object Detection
期刊论文
IEEE ROBOTICS AND AUTOMATION LETTERS, 2023, 卷号: 8, 期号: 9, 页码: 5974-5981
作者:
Deng JR(邓杰仁)
;
Zhang HJ(张好剑)
;
Hu JH(胡建华)
;
Zhang XX(张兴轩)
;
Wang YK(王云宽)
Adobe PDF(1914Kb)
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提交时间:2024/05/31
Toward the Intelligent, Safe Exploration of a Biomimetic Underwater Robot: Modeling, Planning, and Control
期刊论文
Biomimetics, 2024, 期号: 9, 页码: 126
作者:
Wang, Yu
;
Wang, Jian
;
Yu Lianyi
;
Kong Shihan
;
Yu Junzhi
Adobe PDF(1171Kb)
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浏览/下载:10/1
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提交时间:2024/05/30
Human-robot object handover: Recent progress and future direction
期刊论文
Biomimetic Intelligence and Robotics, 2024, 卷号: 4, 页码: 100145
作者:
Duan, Haonan
;
Yang, Yifan
;
Li, Daheng
;
Wang, Peng
Adobe PDF(1839Kb)
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浏览/下载:6/2
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提交时间:2024/05/29
Human–robot interactions
Object handover
Robotics Dexterous Grasping: The Methods Based on Point Cloud and Deep Learning
期刊论文
Frontiers in Neurorobotics, 2021, 卷号: 15, 页码: 658280
作者:
Duan, Haonan
;
Wang, Peng
;
Huang, Yayu
;
Xu, Guangyun
;
Wei, Wei
;
Shen, Xiaofei
Adobe PDF(3145Kb)
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浏览/下载:8/1
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提交时间:2024/05/29
Robotics
Dexterous grasping
Point Cloud
Deep learning
A Heterogeneous Network Fused with Context-aware Contrastive Learning for Sarcasm Topic-Target Pair Identification
会议论文
, Singapore, 2024-5
作者:
Minjie, Yuan
;
Mengyu, Xiang
;
Yuxuan, Song
;
Qiudan, Li
;
Jinye, Fu
;
Daniel Dajun, Zeng
Adobe PDF(520Kb)
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浏览/下载:5/2
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提交时间:2024/05/28
Identifying Topic and Cause for Sarcasm An Unsupervised Knowledge-enhanced Prompt Method
会议论文
WWW’23 Companion, Austin, TX, USA, 2023-4
作者:
Minjie, Yuan
;
Qiudan, Li
;
Xue, Mao
;
Daniel Dajun, Zeng
Adobe PDF(447Kb)
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浏览/下载:7/2
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提交时间:2024/05/28
Content Based Deep Learning Image Retrieval: A Survey
会议论文
, Lingshui, China, 2023-12-14
作者:
Chi, Zhang
;
JIe, Liu
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提交时间:2024/05/28
Content Based Image Retrieval
Deep Learning
Convolution Neural Network
Parallel Learning Based Foundation Model for Networked Traffic Signal Control
会议论文
, Bilbao, Bizkaia, Spain, 2022-9-24
作者:
Zhao, Chen
;
Dai, Xingyuan
;
Chen, Yuanyuan
;
Yilun, Lin
;
Lv, Yisheng
;
Wang, Fei-Yue
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提交时间:2024/05/28
Paradigm Shift in Natural Language Processing
期刊论文
Machine Intelligence Research, 2022, 卷号: 19, 期号: 3, 页码: 169-183
作者:
Tian-Xiang Sun
;
Xiang-Yang Liu
;
Xi-Peng Qiu
;
Xuan-Jing Huang
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提交时间:2024/04/23
Face detection
global context
attention mechanism
computer vision
deep learning
Learning Human-to-Robot Dexterous Handovers for Anthropomorphic Hand
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON COGNITIVE AND DEVELOPMENTAL SYSTEMS, 2023, 卷号: 15, 期号: 3, 页码: 1224-1238
作者:
Duan, Haonan
;
Wang, Peng
;
Li, Yiming
;
Li, Daheng
;
Wei, Wei
Adobe PDF(10850Kb)
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提交时间:2023/12/21
Anthropomorphic hand
handovers
human-robot interaction