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A Learning Method for Feature Correspondence with Outliers
会议论文
, 加拿大, 2022
作者:
Yang X(杨旭)
;
Shao-Feng Zeng
;
Yu Han
;
Yuchen Lu
;
Zhi-Yong Liu
Adobe PDF(5861Kb)
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浏览/下载:31/11
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提交时间:2024/06/21
3D Video Object Detection with Learnable Object-Centric Global Optimization
会议论文
, Vancouver Convention Center, 2023-6-18~2023-6-22
作者:
He, Jiawei
;
Chen, Yuntao
;
Wang, Naiyan
;
Zhang, Zhaoxiang
Adobe PDF(1722Kb)
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浏览/下载:54/22
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提交时间:2024/06/18
Surface and Edge Detection for Primitive Fitting of Point Clouds
会议论文
, Los Angeles CA USA, 2023-8-6至2023-8-10
作者:
Li, Yuanqi
;
Liu, Shun
;
Yang, Xinran
;
Guo, Jianwei
;
Guo, Jie
;
Guo, Yanwen
Adobe PDF(8381Kb)
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浏览/下载:62/22
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提交时间:2024/06/03
Primitive fitting
point cloud
shape reconstruction
deep neural network
Learning to Match Features with Geometry-aware Pooling
会议论文
, 湖南省长沙市, 2023-11
作者:
Deng, Jiaxin
;
Yang, Xu
;
Zheng, Suiwu
Adobe PDF(414Kb)
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浏览/下载:66/23
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提交时间:2024/05/29
Development of a Hybrid Vision Sensor and Its Application in Robotic Welding
会议论文
, Auckland, New Zealand, 26-30 August 2023
作者:
Yunkai Ma
;
Junfeng Fan
;
Zhen Zhou
;
Sihan Zhao
;
Fengshui Jing
;
Min Tan
Adobe PDF(2220Kb)
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浏览/下载:272/65
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提交时间:2023/10/08
Electron Microscopic Sequential Images Stitching Based on Belief Propagation
会议论文
Eleventh International Conference on Graphics and Image Processing (ICGIP 2019), Hangzhou, China, 12-14 OCTOBER 2019
作者:
Chang, Sheng
;
Zhou, Fangxu
;
Chen, Xi
;
Han, Hua
Adobe PDF(479Kb)
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浏览/下载:172/60
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提交时间:2023/06/28
Electron Microscope Image
Sequential Image
Image Stitching
Belief Propagation
Pose Measurement of Large Cabin Based on Point Cloud in Multi-robot Assembly
会议论文
, Shanghai, China, 2020-11
作者:
Wang, Zhe
;
Liu, Zhaoyang
;
Fan, Junfeng
;
Jing, Fengshui
Adobe PDF(1315Kb)
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浏览/下载:231/53
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提交时间:2021/06/22
GPO:Global Plane Optimization for Fast and Accurate Monocular SLAM Initialization
会议论文
, 法国巴黎线上会议, 2020.5.31-2020.8.31
作者:
Du SC(杜思聪)
;
Guo HK(郭亨凯)
;
Chen Y(陈尧)
;
Lin YL(林懿伦)
;
Meng XB(孟祥冰)
;
Wen LF(文林福)
;
Wang FY(王飞跃)
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浏览/下载:125/35
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提交时间:2021/06/15
Scene-unified image translation for visual localization
会议论文
, Abu Dhabi, United Arab Emirates, 2020.10.25-2020.10.28
作者:
Sheng Han
;
Wei Gao
;
Yiming Wan
;
Yihong Wu
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浏览/下载:274/85
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提交时间:2020/10/16
Stereo Visual Odometry with Light and Adaptive Feature Tracking
会议论文
, 中国厦门, 2019.7.5-2019.7.7
作者:
Xin Huang
;
Shuming Tang
;
Lifu Zhang
;
Haibing Zhu
;
Qingxiu Du
Adobe PDF(781Kb)
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提交时间:2020/06/11
stereo visual odomerty
feature tracking
VINS-Fusion
bi-circular check
adaptive feature selection