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作者:高伟
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Cross-modal Learning for Event-based Semantic Segmentation via Attention Soft Alignment
期刊论文
IEEE ROBOTICS AND AUTOMATION LETTERS, 2024, 卷号: 9, 期号: 3, 页码: 2359-2366
作者:
Chuyun Xie
;
Wei Gao
;
Ren Guo
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浏览/下载:64/31
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提交时间:2024/05/29
Deep Learning for Visual Perception, Transfer Learning, Semantic Scene Understanding
A large-scale dataset for indoor visual localization with high-precision ground truth
期刊论文
INTERNATIONAL JOURNAL OF ROBOTICS RESEARCH, 2021, 页码: 7
作者:
Liu, Yuchen
;
Gao, Wei
;
Hu, Zhanyi
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浏览/下载:250/0
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提交时间:2021/12/28
Indoor scene dataset
depth completion
large scale
visual localization
point cloud processing
Elaborate Scene Reconstruction with a Consumer Depth Camera
期刊论文
International Journal of Automation and Computing, 2018, 卷号: 15, 期号: 4, 页码: 443-453
作者:
Jian-Wei Li
;
Wei Gao
;
Yi-Hong Wu
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浏览/下载:255/62
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提交时间:2021/02/23
3D reconstruction
image processing
geometry registration
simultaneous localization and mapping (SLAM)
volumetric integration.
Scene-unified image translation for visual localization
会议论文
, Abu Dhabi, United Arab Emirates, 2020.10.25-2020.10.28
作者:
Sheng Han
;
Wei Gao
;
Yiming Wan
;
Yihong Wu
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浏览/下载:273/84
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提交时间:2020/10/16
BOOSTING IMAGE-BASED LOCALIZATION VIA RANDOMLY GEOMETRIC DATA AUGMENTATION
会议论文
, Abu Dhabi, United Arab Emirates, 2020.10.25-2020.10.28
作者:
Wan Yiming
;
Gao Wei
;
Han Sheng
;
Wu Yihong
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浏览/下载:365/128
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提交时间:2020/06/10
Optical Flow Assisted Monocular Visual Odometry
会议论文
, Auckland, New Zealand, 2019.11.26-2019.11.29
作者:
Wan, Yiming
;
Gao, Wei
;
Wu, Yihong
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浏览/下载:332/123
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提交时间:2020/06/10
Color‐Guided Depth Map Super‐Resolution Using a Dual‐Branch Multi‐Scale Residual Network with Channel Interaction
期刊论文
Sensors, 2020, 卷号: 20, 期号: 6, 页码: 1560
作者:
陈睿进
;
高伟
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浏览/下载:306/78
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提交时间:2020/04/30
Depth Map
Super‐resolution
Guidance
Residual Network
Channel Interaction
Efficient and robust large-scale structure-from-motion via track selection and camera prioritization
期刊论文
ISPRS JOURNAL OF PHOTOGRAMMETRY AND REMOTE SENSING, 2019, 卷号: 156, 页码: 202-214
作者:
Cui, Hainan
;
Shen, Shuhan
;
Gao, Wei
;
Liu, Hongmin
;
Wang, Zhiheng
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浏览/下载:482/157
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提交时间:2019/09/30
Image-based modeling
Structure-from-motion
Track selection
Rotation averaging
Camera prioritization
Efficient multi-plane extraction from massive 3D points for modeling large-scale urban scenes
期刊论文
VISUAL COMPUTER, 2019, 卷号: 35, 期号: 5, 页码: 625-638
作者:
Wang, Wei
;
Gao, Wei
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浏览/下载:297/0
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提交时间:2019/07/11
Plane fitting
3D reconstruction
Piecewise planar assumption
Markov Random Field
3D Scanning of High Dynamic Scenes Using an RGB-D Sensor and an IMU on a Mobile Device
期刊论文
IEEE Access, 2019, 期号: 7, 页码: 24057-24070
作者:
Liu, Yangdong
;
Gao, Wei
;
Hu, Zhanyi
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提交时间:2019/05/08
Dynamic Scenes
Background Segmentation
Rgb-d
Mobile Device