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A motion based measurement method for monocular vision system 会议论文
, Hefei, Anhui, China, 2022.7
作者:  De Xu;  Di Zhang
Adobe PDF(326Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：131/45  |  提交时间：2022/12/20
Image-Based Visual Servoing System for Components Alignment Using Point and Line Features 期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON INSTRUMENTATION AND MEASUREMENT, 2022, 卷号: 71, 页码: 11
作者:  Yan, Shaohua;  Tao, Xian;  Xu, De
Adobe PDF(1856Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：240/13  |  提交时间：2022/06/10
Deep neural network  feature extraction  image-based visual servoing  interaction matrix  pose error estimation  robotic assembly system  
Directional Deep Embedding and Appearance Learning for Fast Video Object Segmentation 期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON NEURAL NETWORKS AND LEARNING SYSTEMS, 2021, 页码: 11
作者:  Yin, Yingjie;  Xu, De;  Wang, Xingang;  Zhang, Lei
收藏  |  浏览/下载：209/0  |  提交时间：2022/02/16
Feature extraction  Kernel  Object segmentation  Faces  Probabilistic logic  Learning systems  Image segmentation  Deep appearance learning  directional deep embedding learning  directional statistics-based learning  video object segmentation (VOS)  
A Novel Pixel-Wise Defect Inspection Method Based on Stable Background Reconstruction 期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON INSTRUMENTATION AND MEASUREMENT, 2021, 卷号: 70, 页码: 13
作者:  Lv, Chengkan;  Shen, Fei;  Zhang, Zhengtao;  Xu, De;  He, Yonghao
Adobe PDF(4910Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：308/67  |  提交时间：2021/11/03
Anomaly detection  autoencoder  background reconstruction  defect inspection  
A Calibration and 3-D Measurement Method for an Active Vision System With Symmetric Yawing Cameras 期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON INSTRUMENTATION AND MEASUREMENT, 2021, 卷号: 70, 页码: 13
作者:  Xu, De;  Zhang, Di;  Liu, Xilong;  Ma, Liping
Adobe PDF(2707Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：328/63  |  提交时间：2021/11/03
3-D measurement  active vision  calibration  stereo vision  symmetric yawing system  
High-precision robotic assembly system using three-dimensional vision 期刊论文
INTERNATIONAL JOURNAL OF ADVANCED ROBOTIC SYSTEMS, 2021, 卷号: 18, 期号: 3, 页码: 12
作者:  Yan, Shaohua;  Tao, Xian;  Xu, De
Adobe PDF(1740Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：261/15  |  提交时间：2021/11/03
3D vision  feature extraction  pose estimation  hybrid visual servoing  robotic assembly system  
基于深度学习的表面缺陷检测方法综述 期刊论文
自动化学报, 2021, 卷号: 47, 期号: 5, 页码: 1017-1034
作者:  陶显;  侯伟;  徐德
Adobe PDF(9009Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：338/62  |  提交时间：2021/06/21
深度学习  表面缺陷检测  机器视觉  卷积神经网络  
A Self-Supervised CNN for Particle Inspection on Optical Element 期刊论文
IEEE Transactions on Instrumentation and Measurement, 2021, 卷号: 70, 期号: 1, 页码: 1-12
作者:  Hou W(侯伟);  Tao X(陶显);  Xu D(徐德)
Adobe PDF(2721Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：286/69  |  提交时间：2021/06/21
Inspection  Feature reuse  optical element  particle inspection  self-supervised learning  transfer learning  
基于单目显微视觉的微球姿态测量方法 期刊论文
自动化学报, 2019, 卷号: 45, 期号: 7, 页码: 1281-1289
作者:  李迎;  张大朋;  刘希龙;  徐德
Adobe PDF(2997Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：263/60  |  提交时间：2021/05/26
微孔检测  姿态测量  视觉测量  单目显微视觉  微球定位  
Skill Learning for Robotic Insertion Based on One-shot Demonstration and Reinforcement Learning 期刊论文
International Journal of Automation and Computing, 2021, 卷号: 18, 期号: 3, 页码: 457-467
作者:  Ying Li;  De Xu
Adobe PDF(1450Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：216/52  |  提交时间：2021/05/24
Force Jacobian matrix  one-shot demonstration  dynamic exploration strategy  insertion skill learning  reinforcement