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中国科学院自动化研究所机构知识库
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研究单元&专题
多模态人工智能系统全... [9]
作者
罗彪 [9]
王鼎 [1]
杨雄 [1]
文献类型
期刊论文 [9]
发表日期
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作者:罗彪
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Adaptive Constrained Optimal Control Design for Data-Based Nonlinear Discrete-Time Systems With Critic-Only Structure
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON NEURAL NETWORKS AND LEARNING SYSTEMS, 2018, 卷号: 29, 期号: 6, 页码: 2099-2111
作者:
Luo, Biao
;
Liu, Derong
;
Wu, Huai-Ning
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提交时间:2018/10/10
Adaptive Control
Adaptive Dynamic Programming
Constraints
Critic-only
Data-based
Optimal Control
Q-learning
Data-driven H∞ control for nonlinear distributed parameter systems
期刊论文
IEEE Transactions on Neural Networks and Learning Systems, 2015, 卷号: 26, 期号: 11, 页码: 2949-2961
作者:
Luo, Biao
;
Huang, Tingwen
;
Wu, Huai-Ning
;
Yang, Xiong
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提交时间:2016/10/28
Data Driven
Model-Free Optimal Tracking Control via Critic-Only Q-Learning
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON NEURAL NETWORKS AND LEARNING SYSTEMS, 2016, 卷号: 27, 期号: 10, 页码: 2134-2144
作者:
Luo, Biao
;
Liu, Derong
;
Huang, Tingwen
;
Wang, Ding
;
Luo,Biao
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提交时间:2016/10/24
Critic-only Q-learning (Coql)
Model-free
Nonaffine Nonlinear Systems
Optimal Tracking Control
Online policy iteration algorithm for optimal control of linear hyperbolic PDE systems
期刊论文
Journal of Process Control, 2012, 卷号: 22, 期号: 7, 页码: 1161-1170
作者:
Luo, Biao
;
Wu, Huai-Ning
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提交时间:2016/04/08
Policy Iteration
Neural network based online simultaneous policy update algorithm for solving the HJI equation in nonlinear H∞ control
期刊论文
IEEE Transactions on Neural Networks and Learning Systems, 2012, 卷号: 23, 期号: 12, 页码: 1884-1895
作者:
Wu, Huai-Ning
;
Luo, Biao
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提交时间:2016/04/08
Simultaneous Policy Update Algorithm
Off-policy reinforcement learning for H∞ control design
期刊论文
IEEE Transactions on Cybernetics, 2015, 卷号: 45, 期号: 1, 页码: 65-76
作者:
Luo, Biao
;
Wu, Huai-Ning
;
Huang, Tingwen
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提交时间:2016/04/08
Off-policy
Adaptive Optimal Control of Highly Dissipative Nonlinear Spatially Distributed Processes With Neuro-Dynamic Programming
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON NEURAL NETWORKS AND LEARNING SYSTEMS, 2015, 卷号: 26, 期号: 4, 页码: 684-696
作者:
Luo, Biao
;
Wu, Huai-Ning
;
Li, Han-Xiong
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提交时间:2016/03/30
Adaptive Optimal Control
Empirical Eigenfunction (Eef)
Highly Dissipative Partial Differential Equations (Pdes)
Neuro-dynamic Programming (Ndp)
Spatially Distributed Processes (Sdps)
Data-based Suboptimal Neuro-control Design with Reinforcement Learning for Dissipative Spatially Distributed Processes
期刊论文
INDUSTRIAL & ENGINEERING CHEMISTRY RESEARCH, 2014, 卷号: 53, 期号: 19, 页码: 8106-8119
作者:
Luo, Biao
;
Wu, Huai-Ning
;
Li, Han-Xiong
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提交时间:2015/08/12
Data-based
Data-based approximate policy iteration for affine nonlinear continuous-time optimal control design
期刊论文
AUTOMATICA, 2014, 卷号: 50, 期号: 12, 页码: 3281-3290
作者:
Luo, Biao
;
Wu, Huai-Ning
;
Huang, Tingwen
;
Liu, Derong
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提交时间:2015/08/12
Nonlinear Optimal Control
Reinforcement Learning
Off-policy
Data-based Approximate Policy Iteration
Neural Network
Hamilton-jacobi-bellman Equation