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中国科学院自动化研究所机构知识库
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作者:王欣刚
第一作者
专题:精密感知与控制
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Adversarial Feature Sampling Learning for Efficient Visual Tracking
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON AUTOMATION SCIENCE AND ENGINEERING, 2020, 卷号: 17, 期号: 2, 页码: 847-857
作者:
Yin, Yingjie
;
Xu, De
;
Wang, Xingang
;
Zhang, Lei
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浏览/下载:253/0
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提交时间:2020/06/22
Adversarial learning
deep convolution neural network
feature sampling
visual tracking
Robust Visual Detection and Tracking Strategies for Autonomous Aerial Refueling of UAVs
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON INSTRUMENTATION AND MEASUREMENT, 2019, 卷号: 68, 期号: 12, 页码: 4640-4652
作者:
Sun, Siyang
;
Yin, Yingjie
;
Wang, Xingang
;
Xu, De
Adobe PDF(11285Kb)
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  |  
浏览/下载:309/64
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提交时间:2020/03/30
Target tracking
Feature extraction
Object detection
Search problems
Proposals
Visualization
Detectors
Autonomous aerial refueling (AAR)
deep learning
object detection
object tracking
reinforcement learning
Robust Landmark Detection and Position Measurement Based on Monocular Vision for Autonomous Aerial Refueling of UAVs
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON CYBERNETICS, 2019, 卷号: 49, 期号: 12, 页码: 4167-4179
作者:
Sun, Siyang
;
Yin, Yingjie
;
Wang, Xingang
;
Xu, De
Adobe PDF(2687Kb)
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浏览/下载:603/199
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提交时间:2018/10/02
Aerial refueling
landmark detection
monocular vision
multitask parallel deep convolution neural network (MPDCNN)
position measurement
Face Detection With Different Scales Based on Faster R-CNN
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON CYBERNETICS, 2019, 卷号: 49, 期号: 11, 页码: 4017-4028
作者:
Wu, Wenqi
;
Yin, Yingjie
;
Wang, Xingang
;
Xu, De
Adobe PDF(2762Kb)
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浏览/下载:502/157
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提交时间:2018/10/02
Deep convolutional neural network (DCNN)
deep learning
face detection
Faster R-CNN
基于前期筛选和最小二乘优化的手眼标定
会议论文
, 成都, 2016-7-27
作者:
王庆滨
;
邹伟
;
徐德
;
严伟
;
王欣刚
Adobe PDF(516Kb)
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浏览/下载:331/78
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提交时间:2018/01/16
Real-time Vehicle Detection using Haar-SURF Mixed Features and Gentle AdaBoost Classifier
会议论文
, Qingdao, China, 23-25 May 5015
作者:
Sun Shujuan
;
Xu Zhize
;
Wang Xingang
;
Huang Guan
;
Wu Wenqi
;
Xu De
Adobe PDF(428Kb)
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浏览/下载:477/196
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提交时间:2018/01/04
Vehicles
Training
Vehicle Detection
Feature Extraction
Databases
Classification Algorithms
Testing
Automatic gear sorting system based on monocular vision
期刊论文
Digital Communications and Networks, 2015, 卷号: 1, 期号: 4, 页码: 284-291
作者:
Wu Wenqi
;
Wang Xingang
;
Huang Guan
;
Xu De
Adobe PDF(2097Kb)
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浏览/下载:284/63
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提交时间:2018/01/04
Gear
Monocular Vision
Image Processing
Automatic Sorting System
Real-Time Vehicle Counting Method Based on Image Sequences with Laser Line
会议论文
, 中国桂林, 2016-6-12至2016-6-15
作者:
Ye Yun(叶云)
;
Wang Xingang(王欣刚)
Adobe PDF(585Kb)
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浏览/下载:315/100
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提交时间:2017/06/15
POSITION AND ORIENTATION MEASUREMENT FOR AUTONOMOUS AERIAL REFUELING BASED ON MONOCULAR VISION
期刊论文
INTERNATIONAL JOURNAL OF ROBOTICS & AUTOMATION, 2017, 卷号: 32, 期号: 1, 页码: 13-21
作者:
Wu, Wenqi
;
Wang, Xingang
;
Xu, De
;
Yin, Yingjie
Adobe PDF(821Kb)
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浏览/下载:524/114
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提交时间:2017/05/05
Ellipse Fitting
Position And Orientation Measurement
Monocular Vision
Aerial Refuelling
AN ACCURATE PATH PLANNING ALGORITHM BASED ON TRIANGULAR MESHES IN ROBOTIC FIBRE PLACEMENT
期刊论文
INTERNATIONAL JOURNAL OF ROBOTICS & AUTOMATION, 2017, 卷号: 32, 期号: 1, 页码: 22-32
作者:
Li, Lina
;
Wang, Xingang
;
Xu, De
;
Tan, Min
Adobe PDF(1225Kb)
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浏览/下载:571/203
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提交时间:2017/05/05
Robotic Fibre Placement
Path Planning
Triangular Meshes
Offset Curves