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ShadowPainter: Active Learning Enabled Robotic Painting through Visual Measurement and Reproduction of the Artistic Creation Process 期刊论文
JOURNAL OF INTELLIGENT & ROBOTIC SYSTEMS, 2022, 卷号: 105, 期号: 3, 页码: 17
作者:  Guo, Chao;  Bai, Tianxiang;  Wang, Xiao;  Zhang, Xiangyu;  Lu, Yue;  Dai, Xingyuan;  Wang, Fei-Yue
Adobe PDF(7718Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：284/48  |  提交时间：2022/07/25
Painting reproduction  Robotic painting  Robotic system  Vision-based measurement  
平行武器: 迈向智能战争的武器 期刊论文
指挥与控制学报, 2017, 卷号: 3, 期号: 2, 页码: 89-98
作者:  白天翔;  王帅;  赵学亮;  秦继荣
Adobe PDF(1151Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：156/37  |  提交时间：2022/07/04
智能战争, 武器, 情报, 平行系统, 平行武器  
平行机器：一种智能机器的管理与控制框架 期刊论文
智能科学与技术学报, 2019, 卷号: 1, 期号: 2, 页码: 182-191
作者:  白天翔;  沈震;  刘雅婷;  董西松
Adobe PDF(2025Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：171/63  |  提交时间：2022/07/04
平行机器  机器人  ACP  平行系统  虚拟现实  
SegDQ: Segmentation assisted multi-object tracking with dynamic query-based transformers 期刊论文
NEUROCOMPUTING, 2022, 卷号: 481, 页码: 91-101
作者:  Liu, Yating;  Bai, Tianxiang;  Tian, Yonglin;  Wang, Yutong;  Wang, Jiangong;  Wang, Xiao;  Wang, Fei-Yue
Adobe PDF(2635Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：299/42  |  提交时间：2022/06/06
Multi-object tracking  Transformer  Semantic task  Dynamic query  
Multi-object tracking with hard-soft attention network and group-based cost minimization 期刊论文
NEUROCOMPUTING, 2021, 卷号: 447, 页码: 80-91
作者:  Liu, Yating;  Li, Xuesong;  Bai, Tianxiang;  Wang, Kunfeng;  Wang, Fei-Yue
Adobe PDF(2352Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：320/80  |  提交时间：2021/08/15
Multi-object tracking  Attention mechanism  Unary and binary costs  Appearance-motion affinity  
Robotic Intra-Operative Ultrasound: Virtual Environments and Parallel Systems 期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2021, 2021, 卷号: 8, 8, 期号: 5, 页码: 1095-1106, 1095-1106
作者:  Shuangyi Wang;  James Housden;  Tianxiang Bai;  Hongbin Liu;  Junghwan Back;  Davinder Singh;  Kawal Rhode;  Zeng-Guang Hou;  Fei-Yue Wang
Adobe PDF(18441Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：224/17  |  提交时间：2021/04/09
Medical robots  Medical robots  parallel intelligence  parallel intelligence  parallel systems  parallel systems  robotic-assisted surgery  robotic-assisted surgery  robotic ultrasound  robotic ultrasound  
Progress and Outlook of Visual Tracking: Bibliographic Analysis and Perspective 期刊论文
IEEE ACCESS, 2019, 卷号: 7, 页码: 184581-184598
作者:  Liu, Yating;  Wang, Kunfeng;  Li, Xuesong;  Bai, Tianxiang;  Wang, Fei-Yue
Adobe PDF(4276Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：202/33  |  提交时间：2020/03/30
Visual tracking  bibliographic analysis  collaboration patterns  research hotspots  parallel vision