×
验证码:
换一张
忘记密码?
记住我
切换中国科技网通行证登录
×
切换中国科技网通行证登录
登录
中文版
|
English
中国科学院自动化研究所机构知识库
Knowledge Commons of Institute of Automation,CAS
登录
注册
ALL
ORCID
题名
作者
导师
学科领域
关键词
资助项目
文献类型
出处
会议名称
收录类别
出版者
发表日期
存缴日期
学科门类
学习讨论厅
图片搜索
粘贴图片网址
首页
研究单元&专题
作者
文献类型
知识图谱
新闻&公告
在结果中检索
研究单元&专题
多模态人工智能系统全... [8]
学术期刊 [1]
作者
赵冬斌 [9]
张启超 [5]
朱圆恒 [4]
李浩然 [2]
刘育琦 [2]
李栋 [1]
更多...
文献类型
期刊论文 [6]
会议论文 [3]
发表日期
2024 [1]
2023 [3]
2022 [1]
2020 [2]
2018 [1]
2017 [1]
更多...
语种
英语 [5]
出处
IEEE TRANS... [1]
IEEE Trans... [1]
IEEE Trans... [1]
IEEE Trans... [1]
IEEE/CAA J... [1]
JOURNAL OF... [1]
更多...
资助项目
Beijing Sc... [1]
Beijing Sc... [1]
Huawei Tec... [1]
National N... [1]
National N... [1]
National N... [1]
更多...
收录类别
SCI [3]
EI [2]
导师
资助机构
Beijing Sc... [2]
National N... [2]
Huawei Tec... [1]
×
知识图谱
CASIA OpenIR
开始提交
已提交作品
待认领作品
已认领作品
未提交全文
收藏管理
QQ客服
官方微博
反馈留言
(本次检索基于用户作品认领结果)
浏览/检索结果:
共9条,第1-9条
帮助
限定条件
作者:赵冬斌
第一作者
已选(
0
)
清除
条数/页:
5
10
15
20
25
30
35
40
45
50
55
60
65
70
75
80
85
90
95
100
排序方式:
请选择
题名升序
题名降序
发表日期升序
发表日期降序
期刊影响因子升序
期刊影响因子降序
作者升序
作者降序
提交时间升序
提交时间降序
WOS被引频次升序
WOS被引频次降序
NeuronsMAE: A Novel Multi-Agent Reinforcement Learning Environment for Cooperative and Competitive Multi-Robot Tasks
会议论文
, Queensland, Australia, 2023-6
作者:
Hu GZ(胡光政)
;
Li HR(李浩然)
;
Liu SS(刘莎莎)
;
Zhu YH(朱圆恒)
;
Zhao DB(赵冬斌)
Adobe PDF(2785Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:32/9
  |  
提交时间:2024/07/04
Deep Reinforcement Learning-Based Driving Policy at Intersections Utilizing Lane Graph Networks
期刊论文
IEEE Transactions on Cognitive and Developmental Systems, 2024, 页码: 1 - 16
作者:
Liu, Yuqi
;
Zhang, Qichao
;
Gao, Yinfeng
;
Zhao, Dongbin
Adobe PDF(22863Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:41/14
  |  
提交时间:2024/06/03
Reinforcement Learning
Autonomous Driving
Intersection Navigating
Multi-task safe reinforcement learning for navigating intersections in dense traffic
期刊论文
JOURNAL OF THE FRANKLIN INSTITUTE-ENGINEERING AND APPLIED MATHEMATICS, 2023, 卷号: 360, 期号: 17, 页码: 13737-13760
作者:
Liu, Yuqi
;
Gao, Yinfeng
;
Zhang, Qichao
;
Ding, Dawei
;
Zhao, Dongbin
Adobe PDF(3095Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:84/16
  |  
提交时间:2024/02/22
Dynamic-horizon model-based value estimation with latent imagination
期刊论文
IEEE Transactions on Neural Networks and Learning Systems, 2022, 页码: 1-14
作者:
Wang JJ(王俊杰)
;
Zhang QC(张启超)
;
Zhao DB(赵冬斌)
Adobe PDF(2305Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:193/68
  |  
提交时间:2023/05/30
Latent world model
model-based value expansion (MVE)
reinforcement learning
reinforcement learning
A Hierarchical Deep Reinforcement Learning Framework for 6-DOF UCAV Air-to-Air Combat
期刊论文
IEEE Transactions on Systems, Man and Cybernetics: Systems, 2023, 页码: DOI: 10.1109/TSMC.2023.3270444
作者:
Jiajun Chai
;
Wenzhang Chen
;
Yuanheng Zhu
;
Zong-xin Yao,
;
Dongbin Zhao
Adobe PDF(9249Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:289/128
  |  
提交时间:2023/04/26
A Spatial-Temporal Attention Model forHuman Trajectory Prediction
期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2020, 卷号: 7, 期号: 4, 页码: 965-974
作者:
Xiaodong Zhao
;
Yaran Chen
;
Jin Guo
;
Dongbin Zhao
浏览
  |  
Adobe PDF(42191Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:138/31
  |  
提交时间:2021/03/11
Attention mechanism
long-short term memory (LSTM)
spatial-temporal model
trajectory prediction
Deep Reinforcement Learning-Based Automatic Exploration for Navigation in Unknown Environment
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON NEURAL NETWORKS AND LEARNING SYSTEMS, 2020, 卷号: 31, 期号: 6, 页码: 2064-2076
作者:
Li, Haoran
;
Zhang, Qichao
;
Zhao, Dongbin
浏览
  |  
Adobe PDF(4274Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:409/125
  |  
提交时间:2020/08/03
Robot sensing systems
Navigation
Entropy
Neural networks
Task analysis
Planning
Automatic exploration
deep reinforcement learning (DRL)
optimal decision
partial observation
An Autonomous Driving Experience Platform with Learning-Based Functions
会议论文
, Bangalore, India, 18-21 Nov. 2018
作者:
Li, Dong
;
Zhao, Dongbin
;
Zhang, Qichao
;
Zhu, Yuanheng
浏览
  |  
Adobe PDF(215Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:305/77
  |  
提交时间:2019/04/25
Cooperative Reinforcement Learning for Multiple Units Combat in StarCraft
会议论文
, Honolulu, Hawaii, USA, Nov. 27 to Dec 1, 2017
作者:
Shao K(邵坤)
;
Zhu YH(朱圆恒)
;
Zhao DB(赵冬斌)
浏览
  |  
Adobe PDF(1378Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:568/277
  |  
提交时间:2017/09/20