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作者:张启超
第一作者
专题:多模态人工智能系统全国重点实验室
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A Reinforcement Learning Benchmark for Autonomous Driving in Intersection Scenarios
会议论文
, Orlando, FL, USA, 2022-1-24
作者:
Liu, Yuqi
;
Zhang, Qichao
;
Zhao, Dongbin
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浏览/下载:46/24
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提交时间:2024/06/03
Dynamic-horizon model-based value estimation with latent imagination
期刊论文
IEEE Transactions on Neural Networks and Learning Systems, 2022, 页码: 1-14
作者:
Wang JJ(王俊杰)
;
Zhang QC(张启超)
;
Zhao DB(赵冬斌)
Adobe PDF(2305Kb)
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提交时间:2023/05/30
Latent world model
model-based value expansion (MVE)
reinforcement learning
reinforcement learning
Deep Reinforcement Learning-Based Automatic Exploration for Navigation in Unknown Environment
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON NEURAL NETWORKS AND LEARNING SYSTEMS, 2020, 卷号: 31, 期号: 6, 页码: 2064-2076
作者:
Li, Haoran
;
Zhang, Qichao
;
Zhao, Dongbin
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提交时间:2020/08/03
Robot sensing systems
Navigation
Entropy
Neural networks
Task analysis
Planning
Automatic exploration
deep reinforcement learning (DRL)
optimal decision
partial observation
Data-Based Reinforcement Learning for Nonzero-Sum Games With Unknown Drift Dynamics
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON CYBERNETICS, 2019, 卷号: 49, 期号: 8, 页码: 2874-2885
作者:
Zhang, Qichao
;
Zhao, Dongbin
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浏览/下载:463/139
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提交时间:2019/07/12
Integral reinforcement learning (IRL)
neural network (NN)
nonzero-sum (NZS) games
off-policy
single-critic
unknown drift dynamics
An Autonomous Driving Experience Platform with Learning-Based Functions
会议论文
, Bangalore, India, 18-21 Nov. 2018
作者:
Li, Dong
;
Zhao, Dongbin
;
Zhang, Qichao
;
Zhu, Yuanheng
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提交时间:2019/04/25
Reinforcement Learning and Deep Learning based Lateral Control for Autonomous Driving
期刊论文
IEEE Computational Intelligence Magazine, IEEE Computational Intelligence Magazine, 2019, 2019, 卷号: 14, 14, 期号: 2, 页码: 83-98, 83-98
作者:
Dong Li
;
Dongbin Zhao
;
Qichao Zhang
;
Yaran Chen
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提交时间:2019/04/25
Deep Learning
Autonomous Driving
Visual Control
Reinforcement Learning
Deep Learning
Autonomous Driving
Visual Control
Reinforcement Learning
Event-triggered hinfinity control for continuous-time nonlinear system
会议论文
, *, 2015
作者:
Zhao,Dongbin(赵冬斌)
;
Zhang,Qichao
;
Li,Xiangjun
;
Kong,Lingda
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提交时间:2018/01/04
Event-Triggered H∞ Control for Continuous-Time Nonlinear System
会议论文
, Jeju, South Korea, October 15-18
作者:
Zhao,Dongbin
;
Zhang,Qichao
;
Li,Xiangjun
;
Kong,Lingda
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提交时间:2017/12/28
Event-Triggered Adaptive Dynamic Programming for Uncertain Nonlinear Systems
会议论文
, Beijing, China, November 19–23
作者:
Zhang,Qichao
;
Zhao,Dongbin
;
Wang,Ding
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浏览/下载:217/90
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提交时间:2017/12/28
Data-driven adaptive dynamic programming for two-player nonzero-sum game
会议论文
, Chongqing, China, 2017-5
作者:
Zhang, Qichao
;
Zhao, Dongbin
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提交时间:2017/05/04