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专题:复杂系统认知与决策实验室
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Latent Landmark Graph for Efficient Exploration-Exploitation Balance in Hierarchical Reinforcement Learning
期刊论文
Machine Intelligence Research, 2023, 页码: 158
作者:
Zhang Qingyang
;
Zhang Hongming
;
Xing Dengpeng
;
Bo Xu
Adobe PDF(9639Kb)
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浏览/下载:13/6
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提交时间:2024/06/25
Learning Robust Communication by Adversarial Training in Networked System Control
期刊论文
Lecture Notes in Electrical Engineering, 2024, 页码: Chapter 52 978-981-97-3335-4
作者:
Runji, Lin
;
Haifeng, Zhang
Adobe PDF(8334Kb)
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浏览/下载:30/10
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提交时间:2024/06/11
Networked System Control
Robustness
Communicative Multi-Agent Reinforcement Learning
Locating Dipole Source Using Self-Propelled Robotic Fish With Artificial Lateral Line System
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON AUTOMATION SCIENCE AND ENGINEERING, 2023, 页码: 11
作者:
Qiu, Changlin
;
Wu, Zhengxing
;
Wang, Jian
;
Tan, Min
;
Yu, Junzhi
Adobe PDF(1507Kb)
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浏览/下载:113/11
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提交时间:2023/11/16
Underwater robot
robotic fish
artificial lateral line
noise estimation
dipole source localization
Ristretto: An Atomized Processing Architecture for Sparsity-Condensed Stream Flow in CNN
会议论文
, Westin Chicago, 2022-10
作者:
Gang Li
;
Weixiang Xu
;
Zhuoran Song
;
Naifeng Jing
;
Naifeng Jing
;
Xiaoyao Liang
Adobe PDF(850Kb)
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提交时间:2023/06/21
无权访问的条目
学位论文
作者:
樊晨晨
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浏览/下载:18/11
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提交时间:2023/06/15
Optimization-Based Post-Training Quantization With Bit-Split and Stitching
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON PATTERN ANALYSIS AND MACHINE INTELLIGENCE, 2023, 卷号: 45, 期号: 2, 页码: 2119-2135
作者:
Wang, Peisong
;
Chen, Weihan
;
He, Xiangyu
;
Chen, Qiang
;
Liu, Qingshan
;
Cheng, Jian
Adobe PDF(921Kb)
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浏览/下载:219/64
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提交时间:2023/03/20
Deep neural networks
compression
quantization
post-training quantization
Barrier-Based Adaptive Line-of-Sight 3-D Path-Following System for a Multijoint Robotic Fish With Sideslip Compensation
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON CYBERNETICS, 2022, 页码: 14
作者:
Dai, Shijie
;
Wu, Zhengxing
;
Wang, Jian
;
Tan, Min
;
Yu, Junzhi
Adobe PDF(4440Kb)
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浏览/下载:388/48
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提交时间:2022/06/10
Robots
Robot kinematics
Adaptive systems
Navigation
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Force
Complex systems
3-D path-following
adaptive line-of-sight (LOS)
guidance and control
robotic fish
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Listen, understand and translate: triple supervision decouples end-to-endspeech-to-text translation
会议论文
, Virtual, 2021-2
作者:
Dong QQ(董倩倩)
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Hao Zhou(周浩)
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Lei Li(李磊)
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提交时间:2021/06/24
基于深度强化学习的群体协同决策关键问题研究
学位论文
, 中国科学院大学: 中国科学院大学人工智能学院, 2021
作者:
王彗木
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浏览/下载:310/1
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提交时间:2021/06/24
群体系统
协同决策
多智能体系统
深度强化学习
图卷积网络
注 意力机制
Brain functional connectivity analysis and crucial channel selection using channel-wise CNN
会议论文
, Siem Reap, Cambodia, 2018
作者:
Wang, Jiaxing
;
Wang, Weiqun
;
Hou, Zengguang
;
Liang, Xu
;
Ren, Shixin
;
Peng, Liang
Adobe PDF(1261Kb)
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提交时间:2021/06/01