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基于机理建模和数据驱动的机器人装配技能学习研究
学位论文
, 2024
作者:
严少华
Adobe PDF(6690Kb)
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浏览/下载:13/1
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提交时间:2024/05/29
位姿测量
对准控制
强化学习
装入控制
装配技能学习
基于强化学习的机器人操作策略表征与学习
学位论文
, 2024
作者:
杨依明
Adobe PDF(19731Kb)
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浏览/下载:11/0
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提交时间:2024/05/28
强化学习
机器人操作
机器人控制
策略表征
仿人灵巧手的功能性抓取学习
学位论文
, 2023
作者:
韦伟
Adobe PDF(32678Kb)
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浏览/下载:139/5
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提交时间:2024/01/25
机器人学习
仿人灵巧手
功能性抓取
手-物交互
单视角物体重建
面向工具使用的机器人技能学习方法研究
学位论文
, 2023
作者:
魏俊杭
Adobe PDF(15327Kb)
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浏览/下载:173/10
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提交时间:2023/10/25
机器人工具使用
多模态感知
自监督学习
复杂长序任务
面向物理人机协作场景的示教学习和变阻抗控制方法研究
学位论文
, 2023
作者:
曹然
Adobe PDF(14122Kb)
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浏览/下载:114/6
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提交时间:2023/06/26
人机协作
阻抗控制
示教学习
仿生跳跃机器人运动控制与轨迹规划研究
学位论文
, 2023
作者:
张弛
Adobe PDF(9151Kb)
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浏览/下载:156/4
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提交时间:2023/06/09
仿生跳跃机器人
动力学建模
轨迹跟踪控制
轨迹生成
技能学习
面向运动目标跟踪的机械臂补偿学习控制技术研究
学位论文
, 2023
作者:
王丽丽
Adobe PDF(9953Kb)
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浏览/下载:148/8
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提交时间:2023/06/02
视觉控制,运动目标操作,延时补偿,强化学习
经食道超声机器人的系统设计及遥操作控制方法研究
学位论文
, 2023
作者:
谢亿平
Adobe PDF(20900Kb)
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浏览/下载:76/0
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提交时间:2023/05/31
医疗机器人
连续体机器人
超声机器人
力反馈设备
主从控制
无权访问的条目
学位论文
作者:
李雯
Adobe PDF(66663Kb)
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浏览/下载:31/2
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提交时间:2023/05/22
面向助力的手部外骨骼设计与人机交互控制研究
学位论文
, 2022
作者:
李厚成
Adobe PDF(33970Kb)
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浏览/下载:317/30
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提交时间:2022/12/28
手部助力外骨骼,有效性定量评估,自抗扰控制,主动控制