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基于单目显微视觉的微球姿态测量方法 期刊论文
自动化学报, 2019, 卷号: 45, 期号: 7, 页码: 1281-1289
作者:  李迎;  张大朋;  刘希龙;  徐德
Adobe PDF(2997Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：258/59  |  提交时间：2021/05/26
微孔检测  姿态测量  视觉测量  单目显微视觉  微球定位  
Sequence Generation: From Both Sides to the Middle 会议论文
, Macao, China, August 10-16, 2019
作者:  Zhou, Long;  Zhang, Jiajun;  Zong, Chengqing;  Yu, Heng
Adobe PDF(738Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：164/44  |  提交时间：2020/06/23
Synchronous Bidirectional Neural Machine Translation 期刊论文
Transactions of Association for Computational Linguistics (TACL), 2019, 期号: Vol. 7, 页码: pp. 91-105
作者:  Zhou, Long;  Zhang, Jiajun;  Zong, Chenqqing
Adobe PDF(1189Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：172/48  |  提交时间：2020/06/23
Neural machine translation, bidirectional decoding  
Synchronously Generating Two Languages with Interactive Decoding 会议论文
, Hong Kong, China, November 3–7, 2019
作者:  Wang,Yining;  Zhang,Jiajun;  Zhou,Long;  Liu,Yuchen;  Zong,Chengqing
浏览  |  Adobe PDF(679Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：206/60  |  提交时间：2020/06/12
A Compact and Language-Sensitive Multilingual Translation Method 会议论文
, Florence, Italy, July 28 - August 2, 2019
作者:  Wang,Yining;  Zhou,Long;  Zhang,Jiajun;  Zhai,Feifei;  Xu,Jingfang;  Zong,Chengqing
浏览  |  Adobe PDF(1048Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：300/58  |  提交时间：2020/06/12
Automatic Precision Robot Assembly System with Microscopic Vision and Force Sensor 期刊论文
International Journal of Advanced Robotic Systems, 2019, 卷号: 2019, 期号: 2019, 页码: 1-15
作者:  Ma, Yanqin;  Du, Kai;  Zhou, Dongfeng;  Zhang, Juan;  Liu, Xilong;  Xu, De
浏览  |  Adobe PDF(1301Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：287/109  |  提交时间：2020/06/11
Grasping  Aligning  visual servoing  precision assembly  robot system  
A Measuring Method for Nano Displacement Based on Fusing Data of Self-Sensing and Time-Digit-Conversion 期刊论文
IEEE ACCESS, 2019, 卷号: 7, 页码: 183070-183080
作者:  Du, Zhangming;  Zhou, Chao;  Zhang, Tianlu;  Deng, Lu;  Cao, Zhiqiang;  Cheng, Long
Adobe PDF(2959Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：323/51  |  提交时间：2020/03/30
Nano-scale measurement  multi-rate fusion  self-sensing  TDC  
Learning graph structure via graph convolutional networks 期刊论文
PATTERN RECOGNITION, 2019, 卷号: 95, 期号: -, 页码: 308-318
作者:  Zhang, Qi;  Chang, Jianlong;  Meng, Gaofeng;  Xu, Shibiao;  Xiang, Shiming;  Pan, Chunhong
浏览  |  Adobe PDF(2475Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：481/111  |  提交时间：2019/12/16
Deep learning  Graph convolutional neural networks  Graph structure learning  Changeable kernel sizes  
Neural Dynamics for Control of Industrial Agitator Tank With Rapid Convergence and Perturbations Rejection 期刊论文
IEEE ACCESS, 2019, 卷号: 7, 页码: 102941-102950
作者:  Duan, Wenhui;  Xiao, Xiuchun;  Fu, Dongyang;  Yan, Jingwen;  Liu, Mei;  Zhang, Jiliang;  Jin, Long
收藏  |  浏览/下载：255/0  |  提交时间：2019/12/16
Chemical industry  automatic control  control design  neural dynamics method  rapid convergence  perturbations rejection  
Robotic control for industrial and service applications 期刊论文
ASSEMBLY AUTOMATION, 2019, 卷号: 39, 期号: 3, 页码: 393-393
作者:  Wang, Hesheng;  Wang, Hanlei;  Cheng, Long;  Zhang, Xuebo
收藏  |  浏览/下载：173/0  |  提交时间：2019/12/16