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APTMRS: Autonomous Prism Target Maintenance Robotic System for FAST
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON AUTOMATION SCIENCE AND ENGINEERING, 2024, 页码: 17
作者:
Tao, Rui
;
Jing, Fengshui
;
Hou, Jun
;
Xing, Shiyu
;
Fu, Yichen
;
Fan, Junfeng
;
Tan, Min
收藏
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浏览/下载:11/0
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提交时间:2024/07/04
Bolt assembly
end-effector
pose measurement
manipulation policies
MAST-GNN: A multimodal adaptive spatio-temporal graph neural network for airspace complexity prediction
期刊论文
TRANSPORTATION RESEARCH PART C-EMERGING TECHNOLOGIES, 2024, 卷号: 160, 页码: 20
作者:
Li, Biyue
;
Li, Zhishuai
;
Chen, Jun
;
Yan, Yongjie
;
Lv, Yisheng
;
Du, Wenbo
收藏
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浏览/下载:17/0
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提交时间:2024/07/03
Airspace Complexity Prediction
Air Traffic Management
Spatio-temporal Graph Neural Network
Graph Convolutional Neural Network
Attention Mechanism
Pavement Defect Detection with Deep Learning: A Comprehensive Survey
期刊论文
IEEE Transactions on Intelligent Vehicles, 2023, 卷号: 9, 期号: 3, 页码: 4292 - 4311
作者:
Lili Fan
;
Dandan Wang
;
Junhao Wang
;
Yunjie Li
;
Yifeng Cao
;
Yi Liu
;
Xiaoming Chen
;
Yutong Wang
Adobe PDF(6287Kb)
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收藏
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浏览/下载:59/17
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提交时间:2024/06/06
Deep learning
pavement defect detection
computer vision
image processing
3D image
Research on the Exposure Risk Analysis of Wildfires with a Spatiotemporal Knowledge Graph
期刊论文
FIRE-SWITZERLAND, 2024, 卷号: 7, 期号: 4, 页码: 22
作者:
Ge, Xingtong
;
Peng, Ling
;
Yang, Yi
;
Wang, Yinda
;
Chen, Deyue
;
Yang, Lina
;
Li, Weichao
;
Chen, Jiahui
收藏
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浏览/下载:11/0
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提交时间:2024/05/30
exposure risk analysis knowledge graph
multi-source data fusion
exposure risk analysis
spatiotemporal data
CID-SIMS: Complex indoor dataset with semantic information and multi-sensor data from a ground wheeled robot viewpoint
期刊论文
INTERNATIONAL JOURNAL OF ROBOTICS RESEARCH, 2023, 页码: 19
作者:
Zhang, Yidi
;
An, Ning
;
Shi, Chenhui
;
Wang, Shuo
;
Wei, Hao
;
Zhang, Pengju
;
Meng, Xinrui
;
Sun, Zengpeng
;
Wang, Jinke
;
Liang, Wenliang
;
Tang, Fulin
;
Wu, Yihong
收藏
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浏览/下载:135/0
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提交时间:2024/02/22
Dataset
ground wheeled robots
semantic segmentation
multi-sensor data
simultaneous localization and mapping
3D reconstruction
Multi-sensor Fusion and Cooperative Perception for Autonomous Driving A Review
期刊论文
IEEE INTELLIGENT TRANSPORTATION SYSTEMS MAGAZINE, 2023, 页码: 23
作者:
Xiang, Chao
;
Feng, Chen
;
Xie, Xiaopo
;
Shi, Botian
;
Lu, Hao
;
Lv, Yisheng
;
Yang, Mingchuan
;
Niu, Zhendong
收藏
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浏览/下载:122/0
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提交时间:2023/11/17
Point cloud compression
Laser radar
Classification algorithms
Sensors
Taxonomy
Sensor fusion
Three-dimensional displays
PSAQ-ViT V2: Toward Accurate and General Data-Free Quantization for Vision Transformers
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON NEURAL NETWORKS AND LEARNING SYSTEMS, 2023, 页码: 12
作者:
Li, Zhikai
;
Chen, Mengjuan
;
Xiao, Junrui
;
Gu, Qingyi
收藏
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浏览/下载:84/0
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提交时间:2023/11/17
Data-free quantization
model compression
patch similarity
quantized vision transformers (ViTs)
Efficient Token-Guided Image-Text Retrieval With Consistent Multimodal Contrastive Training
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON IMAGE PROCESSING, 2023, 卷号: 32, 页码: 3622-3633
作者:
Liu, Chong
;
Zhang, Yuqi
;
Wang, Hongsong
;
Chen, Weihua
;
Wang, Fan
;
Huang, Yan
;
Shen, Yi-Dong
;
Wang, Liang
收藏
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浏览/下载:155/0
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提交时间:2023/11/17
Index Terms-Image-text retrieval
multimodal transformer
multimodal contrastive training
Airport Capacity Prediction With Multisource Features: A Temporal Deep Learning Approach
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON INTELLIGENT TRANSPORTATION SYSTEMS, 2023, 卷号: 24, 期号: 1, 页码: 615-630
作者:
Du, Wenbo
;
Chen, Shenwen
;
Li, Haitao
;
Li, Zhishuai
;
Cao, Xianbin
;
Lv, Yisheng
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浏览/下载:77/0
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提交时间:2023/11/16
Airport capacity
predictive model
multi-channel fusion structure
machine learning
deep learning
A Spatial-Temporal Approach for Multi-Airport Traffic Flow Prediction Through Causality Graphs
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON INTELLIGENT TRANSPORTATION SYSTEMS, 2023, 页码: 13
作者:
Du, Wenbo
;
Chen, Shenwen
;
Li, Zhishuai
;
Cao, Xianbin
;
Lv, Yisheng
收藏
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浏览/下载:143/0
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提交时间:2023/11/16
Airport traffic flow
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