中文版 | English

在结果中检索

CASIA OpenIR

浏览/检索结果: 共9条，第1-9条 帮助

限定条件                
已选(0)清除 条数/页：   排序方式：
Covariance Estimation for Pose Graph Optimization in Visual-Inertial Navigation Systems 期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON INTELLIGENT VEHICLES, 2023, 卷号: 8, 期号: 6, 页码: 3657-3667
作者:  Shi, Pengcheng;  Zhu, Zhikai;  Sun, Shiying;  Rong, Zheng;  Zhao, Xiaoguang;  Tan, Min
Adobe PDF(2522Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：132/24  |  提交时间：2023/11/17
covariance estimation  loop closing  pose graph optimization  visual-inertial odometry  
Invariant Extended Kalman Filtering for Tightly Coupled LiDAR-Inertial Odometry and Mapping 期刊论文
IEEE-ASME TRANSACTIONS ON MECHATRONICS, 2023, 卷号: 28, 期号: 4, 页码: 12
作者:  Shi, Pengcheng;  Zhu, Zhikai;  Sun, Shiying;  Zhao, Xiaoguang;  Tan, Min
Adobe PDF(2906Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：387/24  |  提交时间：2023/03/20
Invariant extended kalman filter (EKF)  light detection and ranging (LiDAR)-inertial odometry  multisensor fusion localization  state estimation  
Pedestrian Trajectory Prediction Based on Deep Convolutional LSTM Network 期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON INTELLIGENT TRANSPORTATION SYSTEMS, 2021, 卷号: 22, 期号: 6, 页码: 3285-3302
作者:  Song, Xiao;  Chen, Kai;  Li, Xu;  Sun, Jinghan;  Hou, Baocun;  Cui, Yong;  Zhang, Baochang;  Xiong, Gang;  Wang, Zilie
收藏  |  浏览/下载：279/0  |  提交时间：2021/08/15
Trajectory  Predictive models  Neural networks  Force  Mathematical model  Feature extraction  Tensors  Pedestrian behavior  convolution  long short-term memory  neural network  
Radiogenomic analysis of PTEN mutation in glioblastoma using preoperative multi-parametric magnetic resonance imaging 期刊论文
NEURORADIOLOGY, 2019, 卷号: 61, 期号: 11, 页码: 1229-1237
作者:  Li, Yiming;  Liang, Yuchao;  Sun, Zhiyan;  Xu, Kaibin;  Fan, Xing;  Li, Shaowu;  Zhang, Zhong;  Jiang, Tao;  Liu, Xing;  Wang, Yinyan
收藏  |  浏览/下载：291/0  |  提交时间：2020/03/30
Glioblastoma  Radiogenomics  Phosphatase and tensin homolog (PTEN)  Machine learning  
Radiogenomic analysis of vascular endothelial growth factor in patients with diffuse gliomas 期刊论文
CANCER IMAGING, 2019, 卷号: 19, 期号: 1, 页码: 8
作者:  Sun, Zhiyan;  Li, Yiming;  Wang, Yinyan;  Fan, Xing;  Xu, Kaibin;  Wang, Kai;  Li, Shaowu;  Zhang, Zhong;  Jiang, Tao;  Liu, Xing
收藏  |  浏览/下载：242/0  |  提交时间：2020/03/30
Vascular endothelial growth factor  Diffuse gliomas  Radiomic analysis  Machine learning  
Radiogenomics of lower-grade gliomas: a radiomic signature as a biological surrogate for survival prediction 期刊论文
AGING-US, 2018, 卷号: 10, 期号: 10, 页码: 2884-2899
作者:  Qian, Zenghui;  Li, Yiming;  Sun, Zhiyan;  Fan, Xing;  Xu, Kaibin;  Wang, Kai;  Li, Shaowu;  Zhang, Zhong;  Jiang, Tao;  Liu, Xing;  Wang, Yinyan
收藏  |  浏览/下载：293/0  |  提交时间：2019/07/12
gliomas  prognosis  genetics  magnetic resonance imaging  biomarkers  
A radiomic signature as a non-invasive predictor of progression-free survival in patients with lower-grade gliomas 期刊论文
NEUROIMAGE-CLINICAL, 2018, 卷号: 20, 页码: 1070-1077
作者:  Liu, Xing;  Li, Yiming;  Qian, Zenghui;  Sun, Zhiyan;  Xu, Kaibin;  Wang, Kai;  Liu, Shuai;  Fan, Xing;  Li, Shaowu;  Zhang, Zhong;  Jiang, Tao;  Wang, Yinyan
收藏  |  浏览/下载：317/0  |  提交时间：2019/07/12
Radiomic analysis  Lower-grade gliomas  Progression-free survival  Radiogenomics  
面向孵化器行业的云计算与大数据服务平台 期刊论文
软件, 2017, 卷号: 38, 期号: 6, 页码: 1-6
作者:  商秀芹;  李梦瑶;  孙傲冰;  关班记;  熊刚;  季统凯
浏览  |  Adobe PDF(1499Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：303/88  |  提交时间：2017/12/31
孵化器管理  云计算  大数据  个性定制化服务  
基于ASKE引擎的开源情报采集与分析研究——以2008-2012年国内情报学核心期刊为例 期刊论文
指挥与控制学报, 2015, 卷号: 1, 期号: 3, 页码: 254-262
作者:  陆浩;  孙星恺;  刘文礼;  赵学亮;  王飞跃
收藏  |  浏览/下载：208/0  |  提交时间：2017/07/15
开源情报  Aske  Open Source Intelligence  情报学  Aske  知识图谱  Intelligence Studies  Knowledge Map