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| Necessary and sufficient conditions for solving the leader-following problem of multi-agent systems with communication noises 会议论文 , Guiyang, 25-27 May 2013 作者: Yunpeng Wan; Long Cheng; Zeng-Guang Hou; Min Tan; Huiyang Liu; Ming Wang 收藏  |  浏览/下载:82/0  |  提交时间:2019/02/14 |
| Consensus tracking of general linear multi-agent systems: fast sliding-mode algorithms 会议论文 , Xian, JUL 26-28, 2013 作者: Huiyang Liu; Long Cheng; Min Tan; Zeng-Guang Hou; Yunpeng Wang 收藏  |  浏览/下载:68/0  |  提交时间:2019/02/14 |
| Containment control with multiple interacting leaders under switching topologies 会议论文 , Xian, JUL 26-28, 2013 作者: Huiyang Liu; Long Cheng; Min Tan; Zeng-Guang Hou; Zhiqiang Cao; Ming Wang 收藏  |  浏览/下载:61/0  |  提交时间:2019/02/14 |
| An enhanced dual-finger robotic hand for catheter manipulating in vascular intervention: A preliminary study 会议论文 , Yinchuan, AUG 26-28, 2013 作者: Guibin Bian; Xiaoliang Xie; Zhenqiu Feng; Zeng-Guang Hou; Peng Wei; Long Cheng 收藏  |  浏览/下载:169/0  |  提交时间:2019/02/14 |
| NeuroCubeRehab: A pilot study for EEG classification in rehabilitation practice based on spiking neural networks 会议论文 , Daegu, Nov, 2013 作者: Yixiong Chen; Jin Hu; Nikola Kasabov; Zeng-Guang Hou; Long Cheng 收藏  |  浏览/下载:112/0  |  提交时间:2019/02/14 |
| PCI手术机器人研究进展 期刊论文 机器人技术与应用, 2013, 期号: 5, 页码: 26-32 作者: 奉振球; 侯增广 浏览  |  Adobe PDF(777Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:293/140  |  提交时间:2016/06/23 医疗机器人 血管介入手术 |
| 微创血管介入手术机器人系统的设计与控制 会议论文 第32届中国控制会议论文集, 西安,中国, 2013.07 作者: 奉振球; 侯增广 浏览  |  Adobe PDF(2730Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:354/158  |  提交时间:2016/06/23 Vascular Interventional Surgery Surgical Robot Catheter Manipulator Master-slave Control Speed Tracking |
| Combined Use of sEMG and Accelerometer in Hand Motion Classification Considering Forearm Rotation 会议论文 Proceedings of the 35th Annual International Conference of the IEEE EMBS, Osaka, Japan, 3 - 7 July, 2013 作者: Liang, Peng; Zeng-Guang, Hou; Yixiong, Chen; Weiqun, Wang; Lina, Tong; Pengfeng, Li 浏览  |  Adobe PDF(345Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:338/90  |  提交时间:2016/01/25 |
| 一种基于两点夹持的血管介入手术导管或导丝操纵装置 专利 专利类型: 发明, 专利号: CN201310058140.X, 申请日期: 2013-02-25, 公开日期: 2013-06-19 发明人: 边桂彬; 侯增广; 谢晓亮; 程龙; 李鹏峰; 谭民; 杨帆; 米韶华; 奉振球; 魏鹏 收藏  |  浏览/下载:324/0  |  提交时间:2015/09/22 |
| 一种用于血管介入手术的导管或导丝操纵装置 专利 专利类型: 发明, 专利号: CN201310058143.3, 申请日期: 2013-02-25, 公开日期: 2013-05-08 发明人: 边桂彬; 侯增广; 谢晓亮; 程龙; 李鹏峰; 谭民; 杨帆; 米韶华; 奉振球; 魏鹏 收藏  |  浏览/下载:308/0  |  提交时间:2015/09/22 |