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浏览/检索结果: 共152条，第1-10条 帮助

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Multi-view Self-supervised Object Segmentation 会议论文
, Samui, Thailand, 2023-10
作者:  Ma Wenxuan;  ZhengLiming;  Cai Yinghao;  Lu Tao;  Wang Shuo
Adobe PDF(1326Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：11/5  |  提交时间：2024/06/05
具身视觉感知 自监督学习 机器人视觉  
An Efficient Knowledge Transfer Strategy for Spiking Neural Networks from Static to Event Domain 会议论文
, VANCOUVER, CANADA, 2024-02-20
作者:  He, Xiang;  Zhao, Dongcheng;  Li, Yang;  Shen, Guobin;  Kong, Qingqun;  Zeng, Yi
Adobe PDF(1144Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：9/5  |  提交时间：2024/06/05
A Large-scale Database for Less Cooperative Iris Recognition 会议论文
, Shenzhen, China, Aug. 4-7, 2021
作者:  Junxing Hu;  Leyuan Wang;  Zhengquan Luo;  Yunlong Wang;  Zhenan Sun
Adobe PDF(2460Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：9/3  |  提交时间：2024/05/30
Human-robot object handover: Recent progress and future direction 期刊论文
Biomimetic Intelligence and Robotics, 2024, 卷号: 4, 页码: 100145
作者:  Duan, Haonan;  Yang, Yifan;  Li, Daheng;  Wang, Peng
Adobe PDF(1839Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：14/5  |  提交时间：2024/05/29
Human–robot interactions  Object handover  
SRK-Net: Learning to Detect Repeatable Keypoints with Local Saliency Knowledge 会议论文
, Bordeaux, France, 2022-10-16至2022-10-19
作者:  Fu Yujie;  Rong Zheng;  Wu Yihong
Adobe PDF(2567Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：19/2  |  提交时间：2024/05/28
Image Matching  Keypoint Detection  Local Saliency Knowledge  
A Novel Geometric Calibration Method for Active Stereovision System 会议论文
, Lyon (France), 2021-8
作者:  Jierui Liu;  Xilong Liu;  Zhiqiang Cao;  Zhonghui Li;  Junzhi Yu
Adobe PDF(1418Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：11/5  |  提交时间：2024/05/28
A Multi-Modal Neural Geometric Solver with Textual Clauses Parsed from Diagram 会议论文
, 中国 澳门, 2023-7-19
作者:  Zhang Ming-Liang;  Yin Fei;  Liu Cheng-Lin
Adobe PDF(1110Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：75/20  |  提交时间：2024/04/03
Event Process Typing via Hierarchical Optimal Transport 会议论文
, Washington DC, USA, 2023-2
作者:  Bo Zhou;  Yubo Chen;  Kang Liu;  Jun Zhao
Adobe PDF(403Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：132/39  |  提交时间：2023/07/04
Visual Grasping with Spectral Clustering and Heuristic Searching for Robot in Cluttered Environments 会议论文
, Jinghong China, 2022-12-5
作者:  Wenjie Geng;  Zhiqiang Cao;  Yingbo Tang;  Shuo Wang;  Fengshui Jing
Adobe PDF(2186Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：182/58  |  提交时间：2023/06/29
3D Grasp Pose Generation from 2D Anchors and Local Surface 会议论文
, 广州，中国, 2022-12-10
作者:  Hao Xu;  Yangchang Sun;  Qi Sun;  Minghao Yang;  Jinlong Chen;  Baohua Qiang;  Jinghong Wang
Adobe PDF(711Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：160/64  |  提交时间：2023/06/27
Robotics  grasping