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Weakly Supervised Pose Estimation of Surgical Instrument from a Single Endoscopic Image
期刊论文
SENSORS, 2024, 卷号: 24, 期号: 11, 页码: 14
作者:
Hu, Lihua
;
Feng, Shida
;
Wang, Bo
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浏览/下载:1/0
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提交时间:2024/07/22
6D pose estimation
weakly supervised learning
back-propagatable PnP
Vision-Based Closed-Loop Control With Spatiotemporal Multiplexing Strategy for Noncontact Trapping of Multiple Micro-Particles
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON AUTOMATION SCIENCE AND ENGINEERING, 2024, 页码: 13
作者:
Wang, Mingyue
;
Li, Jiaqi
;
Zhong, Chengxi
;
Li, Teng
;
Sun, Zhenhuan
;
Li, You-Fu
;
Su, Hu
;
Liu, Song
收藏
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浏览/下载:2/0
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提交时间:2024/07/22
Acoustics
Robots
Robot kinematics
Echo sounders
Microscopy
End effectors
Needles
Noncontact robot manipulation
automated particle trapping
phased transducer array
microscopic vision
Attribute-Guided Cross-Modal Interaction and Enhancement for Audio-Visual Matching
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON INFORMATION FORENSICS AND SECURITY, 2024, 卷号: 19, 页码: 4986-4998
作者:
Wang, Jiaxiang
;
Zheng, Aihua
;
Yan, Yan
;
He, Ran
;
Tang, Jin
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浏览/下载:5/0
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提交时间:2024/07/03
Audio-visual cross-modal matching
attribute-guided cross-modal interaction
attribute-guided cross-modal enhancement
SASOD: Saliency-Aware Ship Object Detection in High-Resolution Optical Images
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON GEOSCIENCE AND REMOTE SENSING, 2024, 卷号: 62, 页码: 15
作者:
Ren, Zhida
;
Tang, Yongqiang
;
Yang, Yang
;
Zhang, Wensheng
Adobe PDF(5807Kb)
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浏览/下载:21/2
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提交时间:2024/07/03
ship detection
Saliency detection
high-resolution optical images
remote sensing
Deep learning
Feature extraction
Marine vehicles
Object detection
Remote sensing
Optical sensors
Optical imaging
saliency detection
Efficient Stereo Matching Using Swin Transformer and Multilevel Feature Consistency in Autonomous Mobile Systems
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON INDUSTRIAL INFORMATICS, 2024, 页码: 9
作者:
Su, Xiaojie
;
Liu, Shimin
;
Li, Rui
;
Bing, Zhenshan
;
Knoll, Alois
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浏览/下载:7/0
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提交时间:2024/07/03
Costs
Feature extraction
Transformers
Computational modeling
Task analysis
Image reconstruction
Unsupervised learning
Disparity estimation
feature consistency
stereo matching
transformer
Context-aided unicity matching for person re-identification
期刊论文
JOURNAL OF VISUAL COMMUNICATION AND IMAGE REPRESENTATION, 2024, 卷号: 99, 页码: 10
作者:
Cao, Min
;
Ding, Cong
;
Chen, Chen
;
Peng, Silong
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浏览/下载:6/0
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提交时间:2024/07/03
Person re-identification
Unicity matching
Contextual information
Graph neural network
Semantic Distance Adversarial Learning for Text-to-Image Synthesis
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON MULTIMEDIA, 2024, 卷号: 26, 页码: 1255-1266
作者:
Yuan, Bowen
;
Sheng, Yefei
;
Bao, Bing-Kun
;
Chen, Yi-Ping Phoebe
;
Xu, Changsheng
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浏览/下载:14/0
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提交时间:2024/07/03
Text-to-image synthesis
adversarial learning
cycle consistency
Memory-Adaptive Vision-and-Language Navigation
期刊论文
Pattern Recognition, 2024, 卷号: 153, 页码: 110511
作者:
Keji He
;
Ya Jing
;
Yan Huang
;
Zhihe Lu
;
Dong An
;
Liang Wang
Adobe PDF(3831Kb)
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浏览/下载:46/18
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提交时间:2024/06/26
Vision-and-Language Navigation
Memory bank
History noises
Memory-Adaptive Model
A Portable Robot-Assisted Device With Built-In Intelligence for Autonomous Ultrasound Acquisitions in Follow-Up Diagnosis
期刊论文
IEEE Transactions on Instrumentation and Measurement, 2024, 卷号: 73, 页码: 1-10
作者:
Deng ZK(邓兆锟)
;
Hou XL(侯西龙)
;
Chen C(陈晨)
;
Gu XL(谷晓林)
;
Hou ZG(侯增广)
;
Wang SY(王双翌)
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提交时间:2024/06/25
Robots
Ultrasonic imaging
Probes
Robot sensing systems
Robot kinematics
Force
Safety
Autonomous US acquisition
medical ultrasound (US)
reinforcement learning (RL)
US robotic device
Digital Twin Driven Measurement in Robotic Flexible Printed Circuit Assembly
期刊论文
IEEE Transactions on Instrumentation & Measurement, 2023, 卷号: 72, 页码: 5007812
作者:
Yang Minghao
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Huang Zhenping
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Sun Yangchang
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Zhao Yongjia
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Sun Ruize
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Sun Qi
;
Chen JinLong
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Qiang BaoHua
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Wang JingHong
;
Sun FuChun
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提交时间:2024/06/24