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中国科学院自动化研究所机构知识库
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基于事件触发机制的多自主水下航行器协同路径跟踪控制
期刊论文
自动化学报, 2024, 卷号: 50, 期号: 5, 页码: 1024-1034
作者:
王浩亮
;
柴亚星
;
王丹
;
刘陆
;
王安青
;
彭周华
Adobe PDF(3094Kb)
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浏览/下载:8/3
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提交时间:2024/05/30
自主水下航行器
事件触发机制
协同路径跟踪
扩张状态观测器
基于肌电−惯性融合的人体运动估计: 高斯滤波网络方法
期刊论文
自动化学报, 2024, 卷号: 50, 期号: 5, 页码: 991-1000
作者:
杨旭升
;
李福祥
;
胡佛
;
张文安
Adobe PDF(3608Kb)
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浏览/下载:7/2
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提交时间:2024/05/30
高斯滤波网络
多传感器融合
人体运动估计
非线性卡尔曼滤波
融合自适应评判的随机系统数据驱动策略优化
期刊论文
自动化学报, 2024, 卷号: 50, 期号: 5, 页码: 980-990
作者:
王鼎
;
王将宇
;
乔俊飞
Adobe PDF(2044Kb)
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浏览/下载:6/2
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提交时间:2024/05/30
自适应评判设计
数据驱动
离散系统
神经网络
Q-learning
随机最优控制
基于阅读技巧识别和双通道融合机制的机器阅读理解方法
期刊论文
自动化学报, 2024, 卷号: 50, 期号: 5, 页码: 958-969
作者:
彭伟
;
胡玥
;
李运鹏
;
谢玉强
;
牛晨旭
Adobe PDF(2161Kb)
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浏览/下载:10/3
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提交时间:2024/05/30
机器阅读理解
阅读技巧识别
对比学习
双通道融合机制
叠层模型驱动的书法文字识别方法研究
期刊论文
自动化学报, 2024, 卷号: 50, 期号: 5, 页码: 947-957
作者:
麻斯亮
;
许勇
Adobe PDF(9348Kb)
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浏览/下载:4/0
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提交时间:2024/05/30
书法文字识别
模型驱动
节点分离
叠层模型
精度学习
时延非线性系统无模型预设性能控制
期刊论文
自动化学报, 2024, 卷号: 50, 期号: 5, 页码: 937-946
作者:
张晋熙
;
柴天佑
;
王良勇
Adobe PDF(2844Kb)
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浏览/下载:7/2
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提交时间:2024/05/30
无模型控制
预设性能
参考跟踪
时延系统
非线性系统
机器人化复合材料自动铺层技术综述
期刊论文
自动化学报, 2024, 卷号: 50, 期号: 5, 页码: 873-897
作者:
郭鹏
;
杨辰光
;
李祥利
;
章艺
;
李淼
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浏览/下载:5/2
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提交时间:2024/05/30
碳纤维增强复合材料
机械臂控制
末端设计
自动铺层
一种基于深度迁移学习的滚动轴承早期故障在线检测方法
期刊论文
自动化学报, 2022, 卷号: 48, 期号: 1, 页码: 302-314
作者:
毛文涛
;
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;
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;
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;
丁玲
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提交时间:2024/05/20
早期故障检测
在线检测
迁移学习
异常检测
深度自编码网络
基于DPCA残差互异度的故障检测与诊断方法
期刊论文
自动化学报, 2022, 卷号: 48, 期号: 1, 页码: 292-301
作者:
张成
;
戴絮年
;
李元
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浏览/下载:19/4
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提交时间:2024/05/20
动态主元分析
互异度
滑动窗口
故障诊断
基于最后逃逸时间的随机退化设备寿命预测方法
期刊论文
自动化学报, 2022, 卷号: 48, 期号: 1, 页码: 249-260
作者:
张建勋
;
杜党波
;
司小胜
;
胡昌华
;
郑建飞
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提交时间:2024/05/20
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