|
已选(0)清除
条数/页： 排序方式： |
| Towards patients’ motion intention recognition: Dynamics modeling and identification of iLeg - an LLRR under motion constraints 期刊论文
IEEE Transactions on Systems, Man, and Cybernetics: Systems, 2016, 卷号: 46, 期号: 7, 页码: 980-992
作者: weiqun wang ; Zeng-Guang Hou; Long Cheng; Lina Tong; Liang Peng; Long Peng; Min Tan
 浏览 |  Adobe PDF(1520Kb) |  收藏 | 浏览/下载：132/3 | 提交时间：2019/11/07
Friction Model Lower Limb Rehabilitation Robot (Llrr) Motion Intention Recognition Optimization Of Exciting Trajectories Recursive Optimization |
| Robust iterative multitask control of the Underwater Biomimetic Vehicle-Manipulator System 会议论文
, QingDao, China, December, 2016
作者: Tang, Chong; Wang, Yu; Wang, Shuo; Tan, Min
浏览 | Adobe PDF(598Kb) | 收藏 | 浏览/下载：173/45 | 提交时间：2019/04/30 |
| 无权访问的条目 会议论文
作者: Zhou Xiao-Hu; Bian Gui-Bin; Xie Xiao-Liang; Hou Zeng-Guang; Hao Jian-Long
 Adobe PDF(493Kb) | 收藏 | 浏览/下载：29/9 | 提交时间：2019/04/24 |
| 无权访问的条目 会议论文
作者: Zhou Xiao-Hu; Bian Gui-Bin; Xie Xiao-Liang; Hou Zeng-Guang; Hao Jian-Long
Adobe PDF(1051Kb) | 收藏 | 浏览/下载：36/13 | 提交时间：2019/04/24 |
| Human Recognition for Following Robots with a Kinect Sensor 会议论文
2016 IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics, ROBIO 2016, Qingdao, China, December 3-7, 2016
作者: Shiying Sun; Ning An; Xiaoguang Zhao; Min Tan
浏览 | Adobe PDF(1902Kb) | 收藏 | 浏览/下载：343/129 | 提交时间：2018/11/22 |
| Design and implementation of a robotic dolphin for water quality monitoring 会议论文
2016 IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics, ROBIO 2016, 青岛, 2016-12
作者: Liu JC(刘金存); Wu ZX(吴正兴); Yu JZ(喻俊志)
浏览 | Adobe PDF(704Kb) | 收藏 | 浏览/下载：321/114 | 提交时间：2018/11/14
Robotic dolphin motion control CPGs water quality monitoring |
| Modeling the stroke process in table tennis robot using neural network 会议论文
, Zhuhai, China, 2015
作者: Zhang K(张鵾); Fang Zaojun; Liu Jianran; Tan Min
浏览 | Adobe PDF(656Kb) | 收藏 | 浏览/下载：345/110 | 提交时间：2018/06/08
Neural Networks Trajectory Cameras Robot Kinematics Machine Vision Data Models |
| Modular design and control of an underwater biomimetic vehicle-manipulator system 会议论文
, Daejeon, Korea, 2016.10.9—2016.10.14
作者: Rui Wang; Shuo Wang; Yu Wang; Chong Tang
浏览 | Adobe PDF(612Kb) | 收藏 | 浏览/下载：309/63 | 提交时间：2018/05/31 |
| Way-point tracking control for a biomimetic underwater vehicle based on backstepping 会议论文
, Chengdu, China, 2016.7.27—2016.7.29
作者: Rui Wang; Shuo Wang; Yu Wang; Qingping Wei
浏览 | Adobe PDF(540Kb) | 收藏 | 浏览/下载：230/83 | 提交时间：2018/05/31 |
| A hybrid heading control scheme for a biomimetic underwater vehicle 会议论文
, Rhodes, Greece, 2016.6.26—2016.7.1
作者: Rui Wang; Shuo Wang; Yu Wang
浏览 | Adobe PDF(639Kb) | 收藏 | 浏览/下载：210/71 | 提交时间：2018/05/31 |
