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| 机动型仿生机器海豚运动控制与应用研究 学位论文
, 北京: 中国科学院大学, 2018
作者: 刘金存
 Adobe PDF(10724Kb) |  收藏 | 浏览/下载：430/13 | 提交时间：2019/02/25
仿生机器海豚 机动控制 深度控制 路径跟踪 协同追踪 水质监测 |
| 基于视觉的无人机巡线导航及安全距离检测方法研究 学位论文
, 北京: 中国科学院大学, 2018
作者: 惠晓龙
Adobe PDF(11926Kb) | 收藏 | 浏览/下载：457/3 | 提交时间：2018/12/28 |
| 并联机器人控制系统关键技术研究 学位论文
, 北京: 中国科学院研究生院, 2018
作者: 苏婷婷
Adobe PDF(4305Kb) | 收藏 | 浏览/下载：370/16 | 提交时间：2018/06/26
高速并联机器人 机器人运动学 机器人动力学 轨迹规划 跟踪控制 |
| Robust structural feature learning based facial expression recognition 学位论文
, 北京: 中国科学院研究生院, 2018
作者: Jain Deepak Kumar
Adobe PDF(6412Kb) | 收藏 | 浏览/下载：271/2 | 提交时间：2018/06/19
Facial Expressions Pattern Analysis Random Walk Multi- Angle Properties Micro-expression Facial Action Points |
| 基于多线激光雷达的移动机器人环境感知与导航控制研究 学位论文
, 北京: 中国科学院大学, 2018
作者: 孟祥瑞
Adobe PDF(8061Kb) | 收藏 | 浏览/下载：470/9 | 提交时间：2018/06/14
移动机器人 多线激光雷达 多高度混合栅格地图 点云簇 地形描述与分类 路径规划 |
| 压电驱动纳米定位平台的设计与智能预测控制方法研究 学位论文
, 北京: 中国科学院研究生院, 2018
作者: 王昂
Adobe PDF(12029Kb) | 收藏 | 浏览/下载：294/3 | 提交时间：2018/06/11
压电驱动纳米定位平台 压电陶瓷执行器 粘滞-滑动执行器 迟滞非线性 智能预测控制 |
| 铝电解槽阴极钢棒窄间隙旋弧焊接机器人的关键技术研究 学位论文
, 北京: 中国科学院大学, 2018
作者: 毛一剑
Adobe PDF(10661Kb) | 收藏 | 浏览/下载：308/10 | 提交时间：2018/06/07
铝电解 阴极钢棒 窄间隙旋弧焊接 工业机器人 模型预测控制 |
| 从单幅图像学习深度 学位论文
, 北京: 中国科学院大学, 2018
作者: 何雷
Adobe PDF(10050Kb) | 收藏 | 浏览/下载：418/9 | 提交时间：2018/06/06
单幅图像深度学习 非参数深度估计方法 深度卷积神经网络 纺锤形网络 |
| 基于类脑皮层模型的动作序列获取与分析 学位论文
, 北京: 中国科学院大学, 2018
作者: 潘瑞晗
Adobe PDF(3000Kb) | 收藏 | 浏览/下载：198/1 | 提交时间：2018/06/05
层次时序记忆模型 离散hopfield网络 动作场景分析 脑皮层 |
| 智慧农业水果自动采摘机器人的研究 学位论文
, 北京: 中国科学院研究生院, 2018
作者: 余永佳
Adobe PDF(4563Kb) | 收藏 | 浏览/下载：386/4 | 提交时间：2018/06/01
采摘机器人 目标检测 目标跟踪 Kcf 三维测量 结构光 机械臂 |
