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冰雪运动生物力学及其机器人研究进展 期刊论文
自动化学报, 2019, 卷号: 45, 期号: 9, 页码: 1620-1636
作者:  王天柱;  吴正兴;  喻俊志;  谭民;  张峰
Adobe PDF(1190Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：172/45  |  提交时间：2023/09/21
运动生物力学  冰雪机器人  建模与控制  高速高机动  
Lane change decision-making through deep reinforcement learning with rule-based constraints 会议论文
, Budapest, Hungary, 2019-7
作者:  Wang JJ(王俊杰);  Zhang QC(张启超);  Zhao DB(赵冬斌);  Chen YR(陈亚冉)
Adobe PDF(295Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：136/41  |  提交时间：2023/05/30
Lane Change  Decision-making  Deep Reinforcement Learning  Deep Q-Network  
鸡尾酒会问题与相关听觉模型的研究现状与展望 期刊论文
自动化学报, 2019, 卷号: 45, 期号: 2, 页码: 234-251
作者:  黄雅婷;  石晶;  许家铭;  徐波
Adobe PDF(3009Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：220/75  |  提交时间：2022/09/17
平行机器：一种智能机器的管理与控制框架 期刊论文
智能科学与技术学报, 2019, 卷号: 1, 期号: 2, 页码: 182-191
作者:  白天翔;  沈震;  刘雅婷;  董西松
Adobe PDF(2025Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：201/73  |  提交时间：2022/07/04
平行机器  机器人  ACP  平行系统  虚拟现实  
Smooth Gait Transition Based on CPG Network for A Quadruped Robot 会议论文
, Hong Kong, China, 08-12 July 2019
作者:  Shang LL(尚琳琳);  Li Zhaoshenng;  Wang Wei;  Yi Jianqiang
Adobe PDF(617Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：181/82  |  提交时间：2022/06/23
Untethered quadrupedal hopping and bounding on a trampoline 期刊论文
Frontiers of mechanical engineering, 2019, 卷号: 15, 期号: 2, 页码: 181-192
作者:  Wang, Boxing;  Zhou, Chunlin;  Duan, Ziheng;  Zhu, Qichao;  Wu, Jun;  Xiong, Rong
Adobe PDF(1620Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：229/68  |  提交时间：2022/04/07
hopping and bounding gait  compliant mechanism  compliant contact  balance control strategy  legged locomotion control  quadruped robot  
Incremental Poisson Surface Reconstruction for Large Scale Three-Dimensional Modeling 会议论文
, 陕西省西安市, 2019-11
作者:  Yu, Qiang;  Sui, Wei;  Wang, Ying;  Xiang, Shiming;  Pan, Chunhong
Adobe PDF(3665Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：228/62  |  提交时间：2022/01/14
Surface reconstruction  Large scale point cloud  Incremental  
A Novel Assist-As-Needed Controller Based on Fuzzy-Logic Inference and Human Impedance Identification for Upper-Limb Rehabilitation 会议论文
, Xiamen, China, 2019-12-8
作者:  Chen Wang;  Liang Peng;  Zeng-Guang Hou;  Weiqun Wang;  Tingting Su
Adobe PDF(610Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：130/44  |  提交时间：2021/06/21
Kinematic Redundancy Analysis during Goal-Directed Motion for Trajectory Planning of an Upper-Limb Exoskeleton Robot 会议论文
, Berlin, 2019-7-24
作者:  Chen Wang;  Liang Peng;  Zeng-Guang Hou;  Jingyue Li;  Lincong Luo;  Sheng Chen;  Weiqun Wang
Adobe PDF(2697Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：150/57  |  提交时间：2021/06/21
Analyzing Topics of JUUL Discussions on Social Media Using a Semantics-assisted NMF model 会议论文
, Shenzhen, China, 2019-7-1
作者:  Hejing Liu;  Qiudan Li;  Riheng Yao;  Daniel Dajun Zeng
Adobe PDF(248Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：195/80  |  提交时间：2021/05/27