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Simulation and Field Testing of Multiple Vehicles Collision Avoidance Algorithms 期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2020, 卷号: 7, 期号: 4, 页码: 1045-1063
作者:  Chaoyue Zu;  Chao Yang;  Jian Wang;  Wenbin Gao;  Dongpu Cao;  Fei-Yue Wang
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Collision avoidance  intelligent vehicles  inter-vehicle communication  simulation  testing  trajectory planning  
Artificial Intelligence Applications in the Development of Autonomous Vehicles: A Survey 期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2020, 卷号: 7, 期号: 2, 页码: 315-329
作者:  Yifang Ma;  Zhenyu Wang;  Hong Yang;  Lin Yang
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Artificial intelligence (AI)  autonomous vehicles (AVs)  deep learning (DL)  motion planning  perception  self-driving  
Asynchronous Observer Design for Switched Linear Systems: A Tube-Based Approach 期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2020, 卷号: 7, 期号: 1, 页码: 70-81
作者:  Minghao Han;  Ruixian Zhang;  Lixian Zhang;  Ye Zhao;  Wei Pan
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Asynchronous observer design  generalized robust positive invariant (GRPI) set  mode-dependent persistent dwell-time (MPDT)  switched linear systems  
Regulation of hepatic differentiation of human embryonic stem cells by calcium silicate extracts for liver injury repairing 期刊论文
APPLIED MATERIALS TODAY, 2020, 卷号: 20, 页码: 15
作者:  Zheng, Lu;  Li, Dongyuan;  Zhang, Fan;  Xing, Min;  Wang, Xiaoya;  Jia, Xiaohua;  Shu, Xinyu;  Li, Peiwen;  Li, Shouqin;  Chang, Jiang;  Long, Mian
Adobe PDF(3951Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：192/5  |  提交时间：2021/03/08
Human embryonic stem cells  Hepatic differentiation  Hepatocyte-like cells  Calcium silicate extracts  Liver injury repair  
FSA: A Fine-Grained Systolic Accelerator for Sparse CNNs 期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON COMPUTER-AIDED DESIGN OF INTEGRATED CIRCUITS AND SYSTEMS, 2020, 卷号: 39, 期号: 11, 页码: 3589-3600
作者:  Li, Fanrong;  Li, Gang;  Mo, Zitao;  He, Xiangyu;  Cheng, Jian
Adobe PDF(1906Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：370/69  |  提交时间：2021/01/06
Accelerator  architecture  convolutional neural networks (CNNs)  sparsity  
Multi-task autoencoder based classification-regression model for patient-specific VMAT QA 期刊论文
PHYSICS IN MEDICINE AND BIOLOGY, 2020, 卷号: 65, 期号: 23, 页码: 12
作者:  Wang, Le;  Li, Jiaqi;  Zhang, Shuming;  Zhang, Xile;  Zhang, Qilin;  Chan, Maria F.;  Yang, Ruijie;  Sui, Jing
Adobe PDF(926Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：465/98  |  提交时间：2021/01/06
VMAT QA  patient-specific QA  deep learning  radiotherapy  
ProxyBNN: Learning Binarized Neural Networks via Proxy Matrices 会议论文
, Online, 2020
作者:  He, Xiangyu;  Mo, Zitao;  Cheng, Ke;  Xu, Weixiang;  Hu, Qinghao;  Wang, Peisong;  Liu, Qingshan;  Cheng, Jian
Adobe PDF(2540Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：237/59  |  提交时间：2020/10/20
Hardware acceleration of CNN with one-hot quantization of weights and activations 会议论文
, Grenoble, France, 2020-3
作者:  Li, Gang;  Wang, Peisong;  Liu, Zejian;  Leng, Cong;  Cheng, Jian
收藏  |  浏览/下载：140/0  |  提交时间：2020/10/20
Parallel distance: A new paradigm of measurement for parallel driving 期刊论文
IEEE-CAA JOURNAL OF AUTOMATICA SINICA, 2020, 卷号: 7, 期号: 4, 页码: 1169-1178
作者:  Liu, Teng;  Wang, Hong;  Tian, Bin;  Ai, Yunfeng;  Chen, Long
Adobe PDF(28048Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：247/1  |  提交时间：2020/08/03
Artificial and physical system  parallel distance  parallel driving 3.0  parallel system  rotational and accelerator signal  
基于FPGA的高速视觉目标检测方法研究 学位论文
, 远程答辩: 中国科学院大学, 2020
作者:  李建权
Adobe PDF(6969Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：289/7  |  提交时间：2020/06/08
高速视觉  目标检测  FPGA  HOG特征  投影信息  深度学习  参数量化