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FOV Constraint Region Analysis and Path Planning for Mobile Robot with Observability to Multiple Feature Points 期刊论文
International Journal of Control, Automation and Systems, 2021, 卷号: 19, 期号: 11, 页码: 3785-3800
作者:  Hongxuan Ma;  Wei Zou;  Siyang Sun;  Zheng Zhu;  Zhaobing Kang
Adobe PDF(6468Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：48/16  |  提交时间：2024/06/06
mobile robot  multiple points  path planning  the field-of-view  
基于多核自适应网络的高速公路交通流预测方法 期刊论文
交通运输研究, 2021, 页码: 1-9
作者:  习金浩;  孟峰;  朱凤华;  贺正冰;  李润梅;  吕宜生
Adobe PDF(1804Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：154/66  |  提交时间：2023/06/26
鱼集群游动的节能机理研究综述 期刊论文
自动化学报, 2021, 卷号: 47, 期号: 3, 页码: 475-488
作者:  张天栋;  王睿;  程龙;  王宇;  王硕
Adobe PDF(1767Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：127/55  |  提交时间：2023/06/14
串联弹性驱动器设计、建模及在机器人上的应用 期刊论文
自动化学报, 2021, 页码: 1467-1483
作者:  孙宁, 程龙
Adobe PDF(1502Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：317/114  |  提交时间：2022/08/26
元电网MetaGrid：基于平行电网的新一代智能电网的体系与架构 期刊论文
智能科学与技术学报, 2021, 卷号: 3, 期号: 4, 页码: 387-398
作者:  李小双;  王晓;  杨林瑶;  田永林;  王雨桐;  张俊;  王飞跃
Adobe PDF(2459Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：234/65  |  提交时间：2022/06/17
从群体到个体尺度——基于数据的DSSAT 和GreenLab 作物模型连接探索 期刊论文
智慧农业(中英文), 2021, 卷号: 3, 期号: 2, 页码: 77-87
作者:  王秀娟
Adobe PDF(1210Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：189/80  |  提交时间：2022/04/20
作物模型  功能结构模型  模型连接  
基于稀疏正则化的卷积神经网络模型剪枝方法 期刊论文
计算机工程, 2021, 卷号: 47, 期号: 10, 页码: 61-66
作者:  韦越;  陈世超;  朱凤华;  熊刚
Adobe PDF(1647Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：280/81  |  提交时间：2022/04/08
深度学习, 模型剪枝 , 卷积神经网络 , 稀疏约束, 模型压缩  
基于区块链的数字货币发展现状与展望 期刊论文
自动化学报, 2021, 卷号: 47, 期号: 4, 页码: 715-729
作者:  李娟娟
Adobe PDF(918Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：279/82  |  提交时间：2021/11/12
区块链  数字货币  技术创新  机制设计  风险监管  
基于深度学习的表面缺陷检测方法综述 期刊论文
自动化学报, 2021, 卷号: 47, 期号: 5, 页码: 1017-1034
作者:  陶显;  侯伟;  徐德
Adobe PDF(9009Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：376/72  |  提交时间：2021/06/21
深度学习  表面缺陷检测  机器视觉  卷积神经网络  
基于注意力机制和分时图卷积的公交客流预测 期刊论文
模式识别与人工智能, 2021, 卷号: 34, 期号: 2, 页码: 167-175
作者:  张伟;  朱风华;  吕宜生;  陈圆圆
Adobe PDF(955Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：308/64  |  提交时间：2021/05/27
智能交通  公交客流预测  递归神经网络  通道注意力模块  分时图卷积