中文版 | English

在结果中检索

CASIA OpenIR

浏览/检索结果: 共18条，第1-10条 帮助

限定条件    
已选(0)清除 条数/页：   排序方式：
FireFly: A High-Throughput Hardware Accelerator for Spiking Neural Networks With Efficient DSP and Memory Optimization 期刊论文
IEEE Transactions on Very Large Scale Integration (VLSI) Systems, 2023, 页码: 1178 - 1191
作者:  Li, Jindong;  Shen, Guobin;  Zhao, Dongcheng;  Zhang, Qian;  Zeng, Yi
Adobe PDF(5840Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：34/3  |  提交时间：2024/06/05
基于特征的三维点云配准研究 学位论文
, 2023
作者:  Shiyi Guo
Adobe PDF(25276Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：186/12  |  提交时间：2024/01/07
点云配准  三维特征提取  外点剔除  低重叠率场景  激光点云序列配准  
Covariance Estimation for Pose Graph Optimization in Visual-Inertial Navigation Systems 期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON INTELLIGENT VEHICLES, 2023, 卷号: 8, 期号: 6, 页码: 3657-3667
作者:  Shi, Pengcheng;  Zhu, Zhikai;  Sun, Shiying;  Rong, Zheng;  Zhao, Xiaoguang;  Tan, Min
Adobe PDF(2522Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：136/24  |  提交时间：2023/11/17
covariance estimation  loop closing  pose graph optimization  visual-inertial odometry  
An Accurate Outlier Rejection Network With Higher Generalization Ability for Point Cloud Registration 期刊论文
IEEE ROBOTICS AND AUTOMATION LETTERS, 2023, 卷号: 8, 期号: 8, 页码: 4649-4656
作者:  Guo, Shiyi;  Tang, Fulin;  Liu, Bingxi;  Fu, Yujie;  Wu, Yihong
Adobe PDF(1675Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：241/59  |  提交时间：2023/11/17
Point cloud registration  Three-dimensional displays  Feature extraction  Correlation  Learning systems  Task analysis  Robustness  3D feature  outlier rejection  
Attacks Against Cross-Chain Systems and Defense Approaches: A Contemporary Survey 期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2023, 卷号: 10, 期号: 8, 页码: 1647-1667
作者:  Li Duan;  Yangyang Sun;  Wei Ni;  Weiping Ding;  Jiqiang Liu;  Wei Wang
Adobe PDF(2148Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：151/43  |  提交时间：2023/07/20
Blockchain  cross-chain  defense  distributed private key control  hash-locking  notary  security threats  sidechain/relay  
复杂动态图数据的建模研究 学位论文
, 2023
作者:  张孟奇
Adobe PDF(15404Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：160/4  |  提交时间：2023/07/03
复杂动态图数据  图神经网络  时序知识图谱推理  动态推荐  
面向矿区自动驾驶的定位与建图技术研究 学位论文
, 2023
作者:  王俊辉
Adobe PDF(4386Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：200/5  |  提交时间：2023/06/26
矿区  自动驾驶  同时定位与地图构建  高精地图  
融合层级目标关系图的开放环境语义目标导航研究 学位论文
, 2023
作者:  许涛
Adobe PDF(8787Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：97/5  |  提交时间：2023/06/25
语义目标导航  层级目标关系图  具身智能  经验重放  
Online 3D Modeling Method for Pose Measurement under Uncertain Dynamic Occlusion Based on Binocular Camera 期刊论文
sensors, 2023, 卷号: 23, 期号: 5, 页码: 17
作者:  Gao, Xuanchang;  Yu, Junzhi;  Tan, Min
Adobe PDF(9893Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：133/42  |  提交时间：2023/06/14
融合多源信息的航拍场景实时正射图生成研究 学位论文
, 2023
作者:  高广泽
Adobe PDF(303932Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：155/8  |  提交时间：2023/06/05
同时定位与地图构建  数字正射影像  全球定位系统  图像拼接