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中国科学院自动化研究所机构知识库
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发表日期:2023
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Lead ASR Models to Generalize Better Using Approximated Bias-Variance Tradeof
会议论文
, changsha,China, 2023.11.13
作者:
Wang FY(王方圆)
;
Ming Hao
;
Yuhai Shi
;
Bo Xu
Adobe PDF(1933Kb)
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浏览/下载:68/23
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提交时间:2024/06/12
Brain-inspired Intelligent Robotics: Theoretical Analysis and Systematic Application
期刊论文
Machine Intelligence Research, 2023, 卷号: 20, 期号: 1, 页码: 1-18
作者:
Hong Qiao
;
Ya-Xiong Wu
;
Shan-Lin Zhong
;
Pei-Jie Yin
;
Jia-Hao Chen
Adobe PDF(2207Kb)
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  |  
浏览/下载:81/19
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提交时间:2024/04/23
Brain-inspired intelligent robot
software and hardware
decision making
muscle control
cognitive intelligence
Bird's-Eye-View Semantic Segmentation With Two-Stream Compact Depth Transformation and Feature Rectification
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON INTELLIGENT VEHICLES, 2023, 卷号: 8, 期号: 11, 页码: 4546-4558
作者:
Liu, Jierui
;
Cao, Zhiqiang
;
Yang, Jing
;
Liu, Xilong
;
Yang, Yuequan
;
Qu, Zhiyou
Adobe PDF(21890Kb)
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  |  
浏览/下载:104/16
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提交时间:2024/03/27
Bird's-eye-view
semantic segmentation
two-stream compact depth transformation
feature rectification
Skeleton-aware Implicit Function for Single-view Human Reconstruction
期刊论文
CAAI Transactions on Intelligence Technology, 2023, 页码: 379-389
作者:
Pengpeng Liu
;
Guixuan Zhang
;
Shuwu Zhang
;
Yuanhao Li
;
Zhi Zeng
Adobe PDF(1470Kb)
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浏览/下载:178/45
  |  
提交时间:2024/01/12
Body Pose, Human Reconstruction, Implicit Function, Parametric Body Model, Single-view
Can Digital Intelligence and Cyber-Physical-Social Systems Achieve Global Food Security and Sustainability?
期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2023, 卷号: 10, 期号: 11, 页码: 2070-2080
作者:
Yanfen Wang
;
Mengzhen Kang
;
Yali Liu
;
Juanjuan Li
;
Kai Xue
;
Xiujuan Wang
;
Jianqing Du
;
Yonglin Tian
;
Qinghua Ni
;
Fei-Yue Wang
Adobe PDF(9632Kb)
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浏览/下载:319/180
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提交时间:2023/09/22
Carbon-water balance
decision-support
digital intelligence (DI)
foundation models
planning
How Generative Adversarial Networks Promote the Development of Intelligent Transportation Systems: A Survey
期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2023, 卷号: 10, 期号: 9, 页码: 1781-1796
作者:
Hongyi Lin
;
Yang Liu
;
Shen Li
;
Xiaobo Qu
Adobe PDF(1497Kb)
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浏览/下载:268/165
  |  
提交时间:2023/08/10
Autonomous driving
generative adversarial network (GAN)
intelligent transportation system (ITS)
traffic anomaly inspection
traffic flow
基于文本和图像类别对应的跨模态检索研究
学位论文
, 2023
作者:
曾志雄
Adobe PDF(5340Kb)
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浏览/下载:147/12
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提交时间:2023/06/19
跨模态检索,模态共享与特定信息,模态不平衡数据,模态信息语义交互,一致性与选择性优化
Integral Event-Triggered Attack-Resilient Control of Aircraft-on-Ground Synergistic Turning System With Uncertain Tire Cornering Stiffness
期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2023, 卷号: 10, 期号: 5, 页码: 1276-1287
作者:
Chenglong Du
;
Fanbiao Li
;
Yang Shi
;
Chunhua Yang
;
Weihua Gui
Adobe PDF(4298Kb)
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浏览/下载:138/50
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提交时间:2023/04/26
Adaptive observer
aircraft-on-ground (AoG) synergistic turning
attack-resilient controller
integral-based event-triggered mechanism
$ \makescalebox{0.8}{{\cal{L}}_2}$-stability
Resilient and Safe Platooning Control of Connected Automated Vehicles Against Intermittent Denial-of-Service Attacks
期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2023, 卷号: 10, 期号: 5, 页码: 1234-1251
作者:
Xiaohua Ge
;
Qing-Long Han
;
Qing Wu
;
Xian-Ming Zhang
Adobe PDF(4703Kb)
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浏览/下载:197/55
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提交时间:2023/04/26
Connected automated vehicles (CAVs)
cooperative adaptive cruise control
denial-of-service (DoS) attacks
resilient control
vehicle platooning
vehicle-to-vehicle communication