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Vision-Based Power Line Segmentation With an Attention Fusion Network 期刊论文
IEEE SENSORS JOURNAL, 2022, 卷号: 22, 期号: 8, 页码: 8196-8205
作者:  Yang, Lei;  Fan, Junfeng;  Xu, Shuai;  Li, En;  Liu, Yanhong
收藏  |  浏览/下载：238/0  |  提交时间：2022/07/25
Power transmission lines  Inspection  Feature extraction  Sensors  Image segmentation  Navigation  Vision sensors  Power line extraction  deep network architecture  image segmentation  multi-scale feature fusion  attention module  
High-Voltage Power Transmission Tower Detection Based on Faster R-CNN and YOLO-V3 会议论文
, 广州, 2019.7.27
作者:  Hao Wang;  Guodong Yang;  En Li;  Yunong Tian;  Meng Zhao;  Zize Liang
Adobe PDF(883Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：178/64  |  提交时间：2021/06/18
object detection, images acquisition, power tower detection, Faster R-CNN, YOLO-V3  
Design of An Inspection Robot System with Hybrid Operation Modes for Power Transmission Lines 会议论文
, Tianjin, China, 4-7 Aug. 2019
作者:  Wang,Han;  Li,En;  Yang,Guodong;  Guo,Rui
Adobe PDF(435Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：186/60  |  提交时间：2021/06/18
Power line inspection robot  Mechanism design  Mechanical analysis  Simulation analysis  Multi-mode switching  
Design and control of a two-motor-actuated tuna-inspired robot system 期刊论文
IEEE Transactions on Systems, Man, and Cybernetics: Systems, 2019, 卷号: 51, 期号: 暂无, 页码: 1-11
作者:  Du, Sheng;  Wu, Zhengxing;  Wang, Jian;  Qi, Suwen;  Yu, Junzhi
Adobe PDF(2287Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：234/66  |  提交时间：2021/06/16
Bio-inspired robot  fast swimming  maneuverability  robotic tuna  underwater robot  
Novel Feature Fusion Module Based Detector for Small Insulator Defect Detection 期刊论文
IEEE SENSORS JOURNAL, 2021, 期号: 2021, 页码: ８
作者:  Gao ZS(高子舒)
Adobe PDF(2617Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：148/52  |  提交时间：2021/06/11
insulator defect detection, anchor-free object detection, data augmentation, aerial image  
Environment Perception Technologies for Power Transmission Line Inspection Robots 期刊论文
JOURNAL OF SENSORS, 2021, 卷号: 2021, 页码: 16
作者:  Chen, Minghao;  Tian, Yunong;  Xing, Shiyu;  Li, Zhishuo;  Li, En;  Liang, Zize;  Guo, Rui
Adobe PDF(2248Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：138/7  |  提交时间：2021/06/07
Learning Insulators Segmentation from Synthetic Samples 会议论文
IEEE, Rio de Janeiro, 8-13 July 2018
作者:  W. Chang;  G. Yang;  Z. Wu;  Z. Liang
Adobe PDF(7888Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：133/41  |  提交时间：2020/10/19
Segmentation  synthetic samples  adversarial training  
A Robust Vanishing Point Detection Method for UAV Autonomous Power Line Inspection 会议论文
, 中国澳门, 2017年12月4日
作者:  Bian, Jiang;  Hui, Xiaolong;  Zhao, Xiaoguang;  Tan, Min
Adobe PDF(2615Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：169/31  |  提交时间：2020/06/07
A Point-line-based SLAM Framework for UAV Close Proximity Transmission Tower Inspection 会议论文
, 马来西亚吉隆坡, 2018年12月12日
作者:  Bian, Jiang;  Hui, Xiaolong;  Zhao, Xiaoguang;  Tan, Min
Adobe PDF(3307Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：240/77  |  提交时间：2020/06/07
A Novel Monocular-based Navigation Approach for UAV Autonomous Transmission-line Inspection 会议论文
, 西班牙马德里, 2018年10月1日
作者:  Bian, Jiang;  Hui, Xiaolong;  Zhao, Xiaoguang;  Tan, Min
Adobe PDF(3385Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：246/82  |  提交时间：2020/06/07