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Social-CVAE: Pedestrian Trajectory Prediction using Conditional Variational Auto-Encoder
会议论文
, changshao, china, 2023-11
作者:
Xu BW(许宝文)
;
Wang XL(王学雷)
;
Li S(李铄)
;
Li JW(李经纬)
;
Liu CB(刘承宝)
Adobe PDF(797Kb)
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提交时间:2024/06/26
Modeling Socially Normative Navigation Behaviors from Demonstrations with Inverse Reinforcement Learning
会议论文
, Vancouver, British Columbia, Canada, 2019-08-22至2019-08-26
作者:
Xingyuan Gao
;
Xiaoguang Zhao
;
Min Tan
Adobe PDF(1500Kb)
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提交时间:2024/06/21
Unified Entropy Optimization for Open-Set Test-Time Adaptation
会议论文
, Seattle WA, USA, June 17-21, 2024
作者:
Zhengqing Gao
;
Xu-Yao Zhang
;
Cheng-Lin Liu
Adobe PDF(6643Kb)
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浏览/下载:55/23
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提交时间:2024/06/13
Improving the Ability of Robots to Navigate Through Crowded Environments Safely using Deep Reinforcement Learning
会议论文
, 中国桂林, 2022-7-9
作者:
Shan QF(单钦锋)
;
Wang WJ(王伟杰)
;
Guo DF(郭丁飞)
;
Sun XR(孙向荣)
;
Jia LH(贾立好)
Adobe PDF(494Kb)
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浏览/下载:162/51
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提交时间:2023/06/05
Deep learning
Mechatronics
Navigation
Reinforcement learning
Cost function
Real-time systems
Trajectory
Optimal Pedestrian Evacuation in Building with Consecutive Differential Dynamic Programming
会议论文
, Budapest, Hungary, 2019-7-14
作者:
Zhu YH(朱圆恒)
;
Haibo He
;
Dongbin Zhao
;
Zhongsheng Hou
Adobe PDF(679Kb)
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浏览/下载:74/36
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提交时间:2023/05/22
Exploring Motion Information for Distractor Suppression in Visual Tracking
会议论文
2022, New Orleans , United States, 2022.6.19
作者:
Liu, Kaiwen
;
Gao, Jin
;
Liu, Haowei
;
Li, Liang
;
Li, Bing
;
Hu, Weiming
Adobe PDF(1747Kb)
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浏览/下载:298/59
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提交时间:2022/06/20
Crowd Intelligence-based Interactive Creation Platform
会议论文
, Sofia, Bulgaria, 2019-07-22
作者:
Yang, Yi
;
Wang, Jian
;
Huang, Weixing
;
Li, Guoqing
;
Huang, Lan
Adobe PDF(285Kb)
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浏览/下载:218/74
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提交时间:2022/04/01
Learning to Navigate in Human Environments via Deep Reinforcement Learning
会议论文
, Sydney, Australia, 2019-12-12至2019-12-15
作者:
Xingyuan Gao
;
Shiying Sun
;
Xiaoguang Zhao
;
Min Tan
Adobe PDF(1298Kb)
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浏览/下载:250/64
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提交时间:2022/03/31
Crowd Counting with Spatial Normalization Network
会议论文
, 香港, 2020-8-20
作者:
Xiapeng cheng
;
dapeng zhang
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提交时间:2020/10/20
Deep learning for continuous multiple time series annotations
会议论文
, Seoul, Republic of Korea, 2018.10.22-2018.10.26
作者:
Huang, Jian
;
Li, Ya
;
Tao, Jianhua
;
Lian, Zheng
;
Niu, Mingyu
;
Yang, Minghao
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提交时间:2020/06/20