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中国科学院自动化研究所机构知识库
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专题:自动化学报
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深度强化学习的攻防与安全性分析综述
期刊论文
自动化学报, 2022, 卷号: 48, 期号: 1, 页码: 21-39
作者:
陈晋音
;
章燕
;
王雪柯
;
蔡鸿斌
;
王珏
;
纪守领
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提交时间:2024/05/20
深度强化学习
对抗攻击
防御
策略攻击
安全性
平行管理:复杂性管理智能的生态科技与智慧管理之DAO
期刊论文
自动化学报, 2022, 卷号: 48, 期号: 11, 页码: 2655-2669
作者:
王飞跃
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提交时间:2024/05/20
平行管理
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智能合约
复杂性科学
复杂性管理
本能理性
适应理性
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知识自动化
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DeSoc
DeSci
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DAO
航天器威胁规避智能自主控制技术研究综述
期刊论文
自动化学报, 2023, 卷号: 49, 期号: 2, 页码: 229-245
作者:
袁利
;
姜甜甜
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提交时间:2024/05/09
轨道威胁感知
自主决策规划
“感知-决策-执行”一体化
航天器智能自主控制
机器人感知与控制关键技术及其智能制造应用
期刊论文
自动化学报, 2023, 卷号: 49, 期号: 3, 页码: 494-513
作者:
王耀南
;
江一鸣
;
姜娇
;
张辉
;
谭浩然
;
彭伟星
;
吴昊天
;
曾凯
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提交时间:2024/05/09
机器人
智能制造
视觉感知
智能控制
系统应用
信息物理系统
安全强化学习综述
期刊论文
自动化学报, 2023, 卷号: 49, 期号: 9, 页码: 1813-1835
作者:
王雪松
;
王荣荣
;
程玉虎
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提交时间:2024/04/24
安全强化学习
约束马尔科夫决策过程
学习过程
学习目标
离线强化学习
融合注意力机制的增强受限玻尔兹曼机驱动的交互式分布估计算法
期刊论文
自动化学报, 2023, 卷号: 49, 期号: 10, 页码: 2188-2200
作者:
暴琳
;
孙晓燕
;
巩敦卫
;
张勇
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提交时间:2024/04/24
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交互式
分布估计算法
受限玻尔兹曼机
重大装备制造多机器人任务分配与运动规划技术研究综述
期刊论文
自动化学报, 2024, 卷号: 50, 期号: 1, 页码: 21-41
作者:
张振国
;
毛建旭
;
谭浩然
;
王耀南
;
张雪波
;
江一鸣
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提交时间:2024/04/12
重大装备制造
多机器人
任务分配
运动规划