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面向水下搜索的仿生机器金枪鱼系统优化与运动控制 学位论文
, 2024
作者:  仝茹
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社会媒体中的情感趋同现象建模与分析 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2015
作者:  何赛克
Adobe PDF(5407Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:442/1  |  提交时间:2015/09/02
情感趋同  社会媒体  普适性  因子图模型  多模态  结构学习  Emotion Entrainment  Social Media  Model-free  Factor Graph Model  Multi-modality  Structural Learning  
乒乓球机器人中的学习机制研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2013
作者:  黄艳龙
Adobe PDF(2296Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:256/0  |  提交时间:2015/09/02
乒乓球机器人  轨迹预测  正则化算法  并行模糊学习  主动学习  综合学习  局部加权回归  物理知识  Ping-pong Playing Robot  Trajectory Prediction  Regularization Algorithm  Parallel Fuzzy Learning  Active Learning  Integrated Learning  Locally Weighted Regression  Physical Knowledge  
乒乓球机器人的回球策略及智能控制方法研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2013
作者:  苏虎
Adobe PDF(4211Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:391/1  |  提交时间:2015/09/02
轨迹预测  回球速度  击球点选择  球拍运动控制  智能控制  打乒乓球机器人  Trajectory Prediction  Outgoing Velocity  Striking Position Selection  Racket Motion Control  Intelligent Control  Table Tennis Robot  
文本无关的语音转换方法研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2010
作者:  张蒙
Adobe PDF(1553Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:232/1  |  提交时间:2015/09/02
文本无关  语音转换  数据对齐  音素监督信息  自组织映射  Text-independent  Voice Conversion  Data Alignment  Supervisory Phonetic Restriction  Self-organized Learning  
具有复杂动力学的多智能体系统一致性控制及其应用 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2009
作者:  程龙
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多智能体系统  一致性  自适应控制  神经网络  工业机器臂  Multi-agent System  Consensus  Adaptive Control  Neural Networks  Industrial Manipulator  
基于功能磁共振和脑电信号融合的情绪图片加工研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2007
作者:  胡瑾
Adobe PDF(1846Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:234/0  |  提交时间:2015/09/02
情绪图片加工  功能磁共振成像  脑电图  事件相关电位  多模态融合  Affective Picture Processing  Funcional Magnetic Resonance Imaging (Fmri)  Electroencephalogram (Eeg)  Event-related Potential (Erp)  Multimodality Integration  
细胞信号转导通路的参数估计 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2007
作者:  刘太元
Adobe PDF(5820Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:153/0  |  提交时间:2015/09/02
系统生物学  信号转导通路  参数估计  卡尔曼滤波器  光滑样条  概率密度函数  Systems Biology  Signalling Pathways  Parameter Identification  Kalman Filter  Smooth Splines  Probability Density Function  
基于多种医学影像模态处理与分析的情绪脑机制研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2006
作者:  杨磊
Adobe PDF(15683Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:193/0  |  提交时间:2015/09/02
情绪  功能磁共振成像  脑电图  事件相关电位  多模态医学影像  Emotion  Functional Magnetic Resonance  Electroencephalogram  Event-related  Medical Multimodality Imaging