×
验证码:
换一张
忘记密码?
记住我
切换中国科技网通行证登录
×
切换中国科技网通行证登录
登录
中文版
|
English
中国科学院自动化研究所机构知识库
Knowledge Commons of Institute of Automation,CAS
登录
注册
ALL
ORCID
题名
作者
导师
学科领域
关键词
资助项目
文献类型
出处
会议名称
收录类别
出版者
发表日期
存缴日期
学科门类
学习讨论厅
图片搜索
粘贴图片网址
首页
研究单元&专题
作者
文献类型
知识图谱
新闻&公告
在结果中检索
研究单元&专题
多模态人工智能系统... [64]
复杂系统管理与控制国... [2]
毕业生 [2]
作者
乔红 [7]
潘春洪 [7]
张晓鹏 [5]
张文生 [5]
王飞跃 [5]
向世明 [5]
更多...
文献类型
期刊论文 [41]
会议论文 [15]
学位论文 [6]
专著 [1]
其他 [1]
发表日期
2024 [5]
2023 [4]
2022 [7]
2021 [8]
2020 [6]
2019 [5]
更多...
语种
英语 [42]
中文 [6]
出处
IEEE TRANS... [5]
IEEE TRANS... [3]
IEEE TRANS... [2]
IEEE TRANS... [2]
IEEE Trans... [2]
IEEE Trans... [2]
更多...
资助项目
Developmen... [3]
National N... [3]
National N... [3]
National K... [2]
National K... [2]
National N... [2]
更多...
收录类别
SCI [34]
EI [7]
ISTP [1]
SCIE [1]
SSCI [1]
导师
霍春雷 [2]
乔红 [1]
潘春洪 [1]
资助机构
National N... [9]
National K... [5]
Developmen... [2]
Early Care... [2]
11131006) [1]
51529701 [1]
更多...
×
知识图谱
CASIA OpenIR
开始提交
已提交作品
待认领作品
已认领作品
未提交全文
收藏管理
QQ客服
官方微博
反馈留言
浏览/检索结果:
共64条,第1-10条
帮助
限定条件
专题:多模态人工智能系统全国重点实验室
第一作者的第一单位
第一作者单位
通讯作者单位
已选(
0
)
清除
条数/页:
5
10
15
20
25
30
35
40
45
50
55
60
65
70
75
80
85
90
95
100
排序方式:
请选择
发表日期升序
发表日期降序
题名升序
题名降序
提交时间升序
提交时间降序
作者升序
作者降序
期刊影响因子升序
期刊影响因子降序
WOS被引频次升序
WOS被引频次降序
标注受限的光学遥感图像目标检测模型与算法研究
学位论文
, 2024
作者:
任至达
Adobe PDF(18136Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:32/1
  |  
提交时间:2024/07/08
光学遥感图像目标检测
标注受限
弱监督学习
显著性检测
特征增强
SASOD: Saliency-Aware Ship Object Detection in High-Resolution Optical Images
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON GEOSCIENCE AND REMOTE SENSING, 2024, 卷号: 62, 页码: 15
作者:
Ren, Zhida
;
Tang, Yongqiang
;
Yang, Yang
;
Zhang, Wensheng
Adobe PDF(5807Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:22/2
  |  
提交时间:2024/07/03
ship detection
Saliency detection
high-resolution optical images
remote sensing
Deep learning
Feature extraction
Marine vehicles
Object detection
Remote sensing
Optical sensors
Optical imaging
saliency detection
Autonomy Evaluation of Unmanned Systems Based on Task Models
期刊论文
Machine Intelligence Research, 2024, 页码: 1-16
作者:
Yi Zou
;
Zehao Ni
;
Xun Lei
;
Chi Zhang
Adobe PDF(1801Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:40/12
  |  
提交时间:2024/06/27
Pavement Defect Detection with Deep Learning: A Comprehensive Survey
期刊论文
IEEE Transactions on Intelligent Vehicles, 2023, 卷号: 9, 期号: 3, 页码: 4292 - 4311
作者:
Lili Fan
;
Dandan Wang
;
Junhao Wang
;
Yunjie Li
;
Yifeng Cao
;
Yi Liu
;
Xiaoming Chen
;
Yutong Wang
Adobe PDF(6287Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:51/13
  |  
提交时间:2024/06/06
Deep learning
pavement defect detection
computer vision
image processing
3D image
自监督机器人操作任务视觉表征学习方法研究
学位论文
, 2024
作者:
马文轩
Adobe PDF(16914Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:41/3
  |  
提交时间:2024/06/04
自监督学习
机器人操作任务学习
视觉表征学习
具身视觉感知
EEG-Based Focus of Attention Tracking and Regulation During Dual-Task Training for Neural Rehabilitation of Stroke Patients
期刊论文
IEEE Transactions on Biomedical Engineering, 2022, 卷号: 70, 期号: 3, 页码: 920-930
作者:
Wang, Jiaxing
;
Wang, Weiqun
;
Hou, Zeng-Guang
Adobe PDF(1659Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:57/20
  |  
提交时间:2024/06/03
Robotics Dexterous Grasping: The Methods Based on Point Cloud and Deep Learning
期刊论文
Frontiers in Neurorobotics, 2021, 卷号: 15, 页码: 658280
作者:
Duan, Haonan
;
Wang, Peng
;
Huang, Yayu
;
Xu, Guangyun
;
Wei, Wei
;
Shen, Xiaofei
Adobe PDF(3145Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:42/14
  |  
提交时间:2024/05/29
Robotics
Dexterous grasping
Point Cloud
Deep learning
Factorized Learning Assisted with Large Language Model for Gloss-free Sign Language Translation
会议论文
, Torino, Italia, 2024-5-22
作者:
Chen ZG(陈志刚)
;
Zhou BJ(周本加)
;
Li J(李俊)
;
Wan J(万军)
;
Lei Z(雷震)
;
Jiang N(江宁)
;
Lu Q(卢泉)
;
Zhao GY(赵国营)
Adobe PDF(800Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:56/19
  |  
提交时间:2024/05/28
Bionic Underwater Vehicle: A Data-Driven Disturbance Rejection Control Framework
期刊论文
IEEE ROBOTICS & AUTOMATION MAGAZINE, 2023, 卷号: 31, 期号: 1, 页码: 18-28
作者:
Wang, Kaihui
;
Zou, Wei
;
Ma, Ruichen
;
Lv, Jiaqi
;
Su, Hu
;
Wang, Yu
;
Ma, Hongxuan
Adobe PDF(2970Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:88/12
  |  
提交时间:2024/02/22
Vehicle dynamics
Robots
Propulsion
Predictive models
Biological system modeling
Robustness
Disturbance observers
Active Learning with Effective Scoring Functions for Semi-Supervised Temporal Action Localization
期刊论文
Displays, 2023, 期号: 78, 页码: 287-296
作者:
Ding Li
;
Xuebing Yang
;
Yongqiang Tang
;
Wensheng Zhang
Adobe PDF(2181Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:188/45
  |  
提交时间:2023/06/28