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| 面向狭小空间涂胶作业的机器人设计及规划感知技术研究 学位论文 , 2024 作者: 章澳顺![](/image/person.jpg)
Adobe PDF(65020Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:17/0  |  提交时间:2024/07/11 超冗余度蛇形机械臂 运动规划 视觉定位 缺陷检测 |
| 柔性电极微创植入机器人识别定位与测量对准研究 学位论文 , 2023 作者: 梁文亮![](/image/person.jpg)
Adobe PDF(4690Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:167/5  |  提交时间:2023/06/28 脑机接口 柔性电极植入 关键点定位 位姿测量 对准控制 |
| 基于动态注意力机制的姿态估计方法研究 学位论文 , 2023 作者: 邹嘉钰![](/image/person.jpg)
Adobe PDF(14145Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:210/11  |  提交时间:2023/05/25 姿态估计 动态注意力机制 空间交互 特征融合 |
| 基于结构光的高光表面三维缺陷检测方法研究 学位论文 , 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022 作者: 吴科![](/image/person.jpg)
Adobe PDF(35514Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:415/9  |  提交时间:2022/06/13 高光表面 结构光 多曝光融合 三维重建 缺陷检测 |
| 无菌灌装生产线智能化系统的研究与实现 学位论文 工程硕士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2021 作者: 刘元俊![](/image/person.jpg)
Adobe PDF(8498Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:221/0  |  提交时间:2021/06/30 故障预测与健康管理 工业大数据 深度学习 注意力机制 分布式系统 剩余使用寿命预测 |
| 工业场景下基于数据驱动的表面缺陷视觉检测方法研究 学位论文 , 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2021 作者: 张家斌![](/image/person.jpg)
Adobe PDF(13002Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:311/16  |  提交时间:2021/06/23 深度学习 表面缺陷检测 网络结构优化 不规则四边形检测 弱监督学习 异常检测 |
| 基于深度学习的光学元件表面缺陷检测方法研究 学位论文 工学博士, 人工智能学院: 中国科学院大学, 2021 作者: 侯伟![](/image/person.jpg)
Adobe PDF(23603Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:345/7  |  提交时间:2021/06/21 光学元件 表面缺陷检测 深度学习 先验知识 自监督学习 |
| 基于显微视觉和力信息的微装配技能学习研究 学位论文 , 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2021 作者: 李迎![](/image/person.jpg)
Adobe PDF(4331Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:265/18  |  提交时间:2021/06/16 姿态测量 微装配 模仿学习 强化学习 技能学习 |
| 基于深度学习的近红外光谱建模方法研究与应用 学位论文 工程硕士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2021 作者: 杨杰超![](/image/person.jpg)
Adobe PDF(9390Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:280/3  |  提交时间:2021/06/15 近红外光谱 卷积神经网络 循环神经网络 生成对抗网络 土壤成分估测 |
| 自适应噪声调制多级误差扩散算法 期刊论文 计算机辅助设计与图形学学报, 2014, 卷号: 26, 期号: 11, 页码: 1974-1980 作者: 胡建华 ; 王云宽 ; 王慎航; 王欣波![](/image/person.jpg)
![](/themes/default/image/downing1.png) 收藏  |  浏览/下载:103/0  |  提交时间:2020/10/27 多级半色调 误差扩散 噪声调制 遗传算法 |