×
验证码:
换一张
忘记密码?
记住我
切换中国科技网通行证登录
×
切换中国科技网通行证登录
登录
中文版
|
English
中国科学院自动化研究所机构知识库
Knowledge Commons of Institute of Automation,CAS
登录
注册
ALL
ORCID
题名
作者
导师
学科领域
关键词
资助项目
文献类型
出处
会议名称
收录类别
出版者
发表日期
存缴日期
学科门类
学习讨论厅
图片搜索
粘贴图片网址
首页
研究单元&专题
作者
文献类型
知识图谱
新闻&公告
在结果中检索
研究单元&专题
多模态人工智能系统... [28]
作者
胡占义 [13]
吴福朝 [10]
樊彬 [9]
吴毅红 [9]
申抒含 [5]
高翔 [2]
更多...
文献类型
期刊论文 [19]
会议论文 [8]
学位论文 [1]
发表日期
2024 [1]
2023 [1]
2021 [2]
2019 [3]
2018 [3]
2017 [4]
更多...
语种
英语 [20]
中文 [1]
出处
IEEE TRANS... [2]
PATTERN RE... [2]
Computer V... [1]
IEEE Acces... [1]
IEEE Confe... [1]
IEEE Journ... [1]
更多...
资助项目
National N... [1]
National N... [1]
National N... [1]
收录类别
SCI [15]
EI [4]
其他 [1]
导师
胡占义 [1]
高伟 [1]
资助机构
41371405) [1]
61101220 [1]
61233001 [1]
61333015 [1]
61375035) [1]
61402316) [1]
更多...
×
知识图谱
CASIA OpenIR
开始提交
已提交作品
待认领作品
已认领作品
未提交全文
收藏管理
QQ客服
官方微博
反馈留言
浏览/检索结果:
共28条,第1-10条
帮助
限定条件
专题:机器人视觉
第一作者的第一单位
第一作者单位
通讯作者单位
已选(
0
)
清除
条数/页:
5
10
15
20
25
30
35
40
45
50
55
60
65
70
75
80
85
90
95
100
排序方式:
请选择
期刊影响因子升序
期刊影响因子降序
WOS被引频次升序
WOS被引频次降序
发表日期升序
发表日期降序
提交时间升序
提交时间降序
题名升序
题名降序
作者升序
作者降序
NPR: Nocturnal Place Recognition Using Nighttime Translation in Large-Scale Training Procedures
期刊论文
IEEE Journal of Selected Topics in Signal Processing, 2024, 卷号: Early Access, 页码: 1-13
作者:
Liu Bingxi
;
Fu Yujie
;
Lu Feng
;
Cui Jinqiang
;
Wu Yihong
;
Zhang Hong
Adobe PDF(12989Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:19/6
  |  
提交时间:2024/06/20
Visual Place Recognition
Robotic Vision
Image- to-Image Translation
Night Computer Vision
Learning to Reduce Scale Differences for Large-Scale Invariant Image Matching
期刊论文
IEEE Transactions on Circuits and Systems for Video Technology, 2023, 卷号: 33, 期号: 3, 页码: 1335 - 1348
作者:
Fu Yujie
;
Zhang Pengju
;
Liu Bingxi
;
Rong Zheng
;
Wu Yihong
Adobe PDF(4879Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:41/15
  |  
提交时间:2024/05/28
Image Matching
Large Scale Changes
Scale Difference Reduction
Scale Ratio Estimation
Covisibility-attention-reinforced Matching Module
Learning to Decompose and Restore Low-light Images with Wavelet Transform
会议论文
, Gold Coast, Australia, 2021-12-1
作者:
Pengju Zhang
;
Chaofan Zhang
;
Zheng Rong
;
Yihong Wu
Adobe PDF(5186Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:201/42
  |  
提交时间:2022/04/06
Vectorized indoor surface reconstruction from 3D point cloud with multistep 2D optimization
期刊论文
ISPRS JOURNAL OF PHOTOGRAMMETRY AND REMOTE SENSING, 2021, 卷号: 177, 页码: 57-74
作者:
Han, Jiali
;
Rong, Mengqi
;
Jiang, Hanqing
;
Liu, Hongmin
;
Shen, Shuhan
Adobe PDF(13876Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:431/68
  |  
提交时间:2021/08/15
Indoor reconstruction
Vectorized model
Multistep 2D optimization
LoD
Semantic segmentation
Real-time human segmentation by BowtieNet and a SLAM-based human AR system
期刊论文
Virtual Reality & Intelligent Hardware, 2019, 卷号: 1, 期号: 5, 页码: 511—524
作者:
Zhao,Xiaomei
;
Tang,Fulin
;
Wu,Yihong
浏览
  |  
Adobe PDF(16815Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:345/57
  |  
提交时间:2020/05/07
Augmented Reality
Moving Object
Human Segmentation
Reconstruction And Tracking
Camera Pose
Human segmentation
Brain Tumor Segmentation Using a Fully Convolutional Neural Network with Conditional Random Fields
会议论文
, Athens, Greece, 2016-10
作者:
Zhao, Xiaomei
;
Wu, Yihong
;
Song, Guidong
;
Li, Zhenye
;
Fan, Yong
;
Zhang, Yazhuo
浏览
  |  
Adobe PDF(1784Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:273/65
  |  
提交时间:2020/05/07
Brain Tumor Segmentation
Magnetic Resonance Image
Fully Convolutional Neural Network
Conditional Random Fields
Recurrent Neural Network
Ground and aerial meta-data integration for localization and reconstruction: A review
期刊论文
Pattern Recognition Letters, 2018, 卷号: x, 期号: x, 页码: 1-13
作者:
Xiang Gao
;
Shuhan Shen
;
Zhanyi Hu
;
Zhiheng Wang
浏览
  |  
Adobe PDF(4112Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:351/88
  |  
提交时间:2019/10/07
Ground And Aerial Meta-data Integration
Reconstruction
Localization
移动设备上的室内场景在线三维重建研究
学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2019
作者:
刘养东
Adobe PDF(22948Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:395/20
  |  
提交时间:2019/07/26
在线三维重建,移动设备,icp 算法,平面先验,动态场景
3D Scanning of High Dynamic Scenes Using an RGB-D Sensor and an IMU on a Mobile Device
期刊论文
IEEE Access, 2019, 期号: 7, 页码: 24057-24070
作者:
Liu, Yangdong
;
Gao, Wei
;
Hu, Zhanyi
浏览
  |  
Adobe PDF(4113Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:260/88
  |  
提交时间:2019/05/08
Dynamic Scenes
Background Segmentation
Rgb-d
Mobile Device
Accurate and efficient ground-to-aerial model alignment
期刊论文
PATTERN RECOGNITION, 2018, 卷号: 76, 期号: 76, 页码: 288-302
作者:
Gao, Xiang
;
Hu, Lihua
;
Cui, Hainan
;
Shen, Shuhan
;
Hu, Zhanyi
浏览
  |  
Adobe PDF(6450Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:434/148
  |  
提交时间:2018/10/09
Image Based Modeling
Ground-to-aerial Model Alignment
Ground-to-aerial Image Matching