×
验证码:
换一张
忘记密码?
记住我
切换中国科技网通行证登录
×
切换中国科技网通行证登录
登录
中文版
|
English
中国科学院自动化研究所机构知识库
Knowledge Commons of Institute of Automation,CAS
登录
注册
ALL
ORCID
题名
作者
导师
学科领域
关键词
资助项目
文献类型
出处
会议名称
收录类别
出版者
发表日期
存缴日期
学科门类
学习讨论厅
图片搜索
粘贴图片网址
首页
研究单元&专题
作者
文献类型
知识图谱
新闻&公告
在结果中检索
研究单元&专题
多模态人工智能系统... [26]
作者
熊刚 [8]
王飞跃 [7]
朱凤华 [6]
田滨 [5]
董西松 [4]
陈龙 [3]
更多...
文献类型
期刊论文 [17]
会议论文 [8]
其他 [1]
发表日期
2024 [1]
2023 [1]
2022 [2]
2021 [1]
2020 [2]
2019 [1]
更多...
语种
英语 [12]
出处
IEEE TRANS... [3]
IEEE Trans... [3]
IEEE-CAA J... [2]
DISPLAYS [1]
EXPERT SYS... [1]
IEEE ACCES... [1]
更多...
资助项目
National N... [2]
Chinese Gu... [1]
Chinese Gu... [1]
Dongguan''... [1]
National K... [1]
National K... [1]
更多...
收录类别
SCI [10]
EI [3]
CPCI-T [1]
其他 [1]
导师
资助机构
National K... [3]
National N... [3]
Chinese Gu... [2]
2015AA0159... [1]
61233001 [1]
61533019) [1]
更多...
×
知识图谱
CASIA OpenIR
开始提交
已提交作品
待认领作品
已认领作品
未提交全文
收藏管理
QQ客服
官方微博
反馈留言
浏览/检索结果:
共26条,第1-10条
帮助
限定条件
专题:平行智能技术与系统团队
第一作者的第一单位
第一作者单位
通讯作者单位
已选(
0
)
清除
条数/页:
5
10
15
20
25
30
35
40
45
50
55
60
65
70
75
80
85
90
95
100
排序方式:
请选择
WOS被引频次升序
WOS被引频次降序
期刊影响因子升序
期刊影响因子降序
提交时间升序
提交时间降序
题名升序
题名降序
作者升序
作者降序
发表日期升序
发表日期降序
High-Definition Mapping for Autonomous Driving in Surface Mines
期刊论文
IEEE Transactions on Intelligent Vehicles, 2024, 页码: 1-12
作者:
Bin Tian
;
Junhui Wang
;
Yuting Xie
;
Yuchen Li
;
Yachen Zhu
;
Long Chen
Adobe PDF(4525Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:49/13
  |  
提交时间:2024/06/24
ULSM: Underground Localization and Semantic Mapping with Salient Region Loop Closure under Perceptually-Degraded Environment
会议论文
, Kyoto, Japan, 2022.10.23
作者:
Junhui Wang
;
Bin Tian
;
Rui Zhang
;
Long Chen
Adobe PDF(2597Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:131/28
  |  
提交时间:2023/05/06
Terrain Mapping for Autonomous Trucks in Surface Mine
会议论文
, Macau, China, 2022.10.08
作者:
Junhui Wang
;
Bin Tian
;
Yachen Zhu
;
Tingting Yao
;
Ziyu Pan
;
Long Chen
Adobe PDF(910Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:142/47
  |  
提交时间:2023/05/06
InTEn-LOAM: Intensity and Temporal Enhanced LiDAR Odometry and Mapping
期刊论文
Remote Sensing, 2023, 卷号: 15, 期号: 1, 页码: 242
作者:
Shuaixin Li
;
Bin Tian
;
Xiaozhou Zhu
;
Jianjun Gui
;
Wen Yao
;
Guangyun Li
Adobe PDF(39726Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:159/11
  |  
提交时间:2023/05/05
Social Manufacturing for High-end Apparel Customization
期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2018, 卷号: 5, 期号: 2, 页码: 489-500
作者:
Shang XQ(商秀芹)
Adobe PDF(8892Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:159/51
  |  
提交时间:2022/04/25
Big data, collaborative management, social manufacturing cloud, 3D apparel customiza
Trip Purposes Mining From Mobile Signaling Data
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON INTELLIGENT TRANSPORTATION SYSTEMS, 2021, 卷号: 99, 期号: 99, 页码: 13
作者:
Li, Zhishuai
;
Xiong, Gang
;
Wei, Zebing
;
Zhang, Yu
;
Zheng, Meng
;
Liu, Xiaoli
;
Tarkoma, Sasu
;
Huang, Min
;
Lv, Yisheng
;
Wu, Chuheng
Adobe PDF(3962Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:475/82
  |  
提交时间:2022/01/27
Cellular networks
Trajectory
Semantics
Unsupervised learning
Supervised learning
Resource management
Public transportation
Trip purpose inference
cellular network data
latent Dirichlet allocation
travel behavior
big data
Decision-Making in Driver-Automation Shared Control: A Review and Perspectives
期刊论文
IEEE-CAA JOURNAL OF AUTOMATICA SINICA, 2020, 卷号: 7, 期号: 5, 页码: 1289-1307
作者:
Wang, Wenshuo
;
Na, Xiaoxiang
;
Cao, Dongpu
;
Gong, Jianwei
;
Xi, Junqiang
;
Xing, Yang
;
Wang, Fei-Yue
浏览
  |  
Adobe PDF(14998Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:262/31
  |  
提交时间:2020/09/07
Automated vehicle
decision-making
human driver
human-vehicle interaction
shared control
Research progress of parallel control and management
期刊论文
IEEE-CAA JOURNAL OF AUTOMATICA SINICA, 2020, 卷号: 7, 期号: 2, 页码: 355-367
作者:
Xiong, Gang
;
Dong, Xisong
;
Lu, Hao
;
Shen, Dayong
浏览
  |  
Adobe PDF(12496Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:321/58
  |  
提交时间:2020/06/02
ACP methodology
artificial systems
computational experiments
parallel control
parallel management
parallel systems
Progress and Outlook of Visual Tracking: Bibliographic Analysis and Perspective
期刊论文
IEEE ACCESS, 2019, 卷号: 7, 页码: 184581-184598
作者:
Liu, Yating
;
Wang, Kunfeng
;
Li, Xuesong
;
Bai, Tianxiang
;
Wang, Fei-Yue
Adobe PDF(4276Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:234/36
  |  
提交时间:2020/03/30
Visual tracking
bibliographic analysis
collaboration patterns
research hotspots
parallel vision
Service Science Management and Engineering: Theory and Applications
其他
2012-01-01
作者:
Xiong Gang
;
Liu Zhong
;
Liu Xiwei
;
Zhu Fenghua
;
Shen Dong
浏览
  |  
Adobe PDF(16783Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:505/185
  |  
提交时间:2018/03/08