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| CKDF: Cascaded Knowledge Distillation Framework for Robust Incremental Learning 期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON IMAGE PROCESSING, 2022, 卷号: 31, 页码: 3825–3837
作者: Li KC(李焜炽) ; Wan J(万军); Yu S(余山)
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| 手术机器人自主颅骨铣削运动控制研究 学位论文
, 2024
作者: 钱琛
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机器人辅助颅骨铣削 人机交互与术中器械跟踪 垂直力控制 突破检测 混合导纳控制 |
| 连续视觉地点识别及应用研究 学位论文
, 2024
作者: 熊宇
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视觉地点识别 连续学习 深度学习 |
| 融合多源传感器信息的机器人定位与建图方法研究 学位论文
, 2024
作者: 施鹏程
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同时定位与建图 多传感器融合定位 状态估计 视觉-惯性里程计 激光雷达-惯性里程计 不确定性估计 |
| 面向救援场景的视触融合物体识别 学位论文
, 2024
作者: 张源培
Adobe PDF(21948Kb) | 收藏 | 浏览/下载：14/1 | 提交时间：2024/05/27
视触融合 救援场景 深度补全 触觉感知 |
| 面向开放环境无人平台的持续目标检测算法研究 学位论文
, 2024
作者: 冯航涛
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持续学习 目标检测 持续目标检测 无人平台 |
| A Non-Parametric Scheme for Identifying Data Characteristic Based on Curve Similarity Matching 期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2024, 卷号: 11, 期号: 6, 页码: 1424-1437
作者: Quanbo Ge; Yang Cheng; Hong Li; Ziyi Ye; Yi Zhu; Gang Yao
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Curve similarity matching Gaussian-like noise non-parametric scheme parzen window |
| 面向网络空间防御的对抗机器学习研究综述 期刊论文
自动化学报, 2022, 卷号: 48, 期号: 7, 页码: 1625-1649
作者: 余正飞; 闫巧; 周鋆
Adobe PDF(2039Kb) | 收藏 | 浏览/下载：3/1 | 提交时间：2024/05/20
网络空间防御 对抗机器学习 投毒攻击 规避攻击 对抗样本 |
| 基于隐私保护的联邦推荐算法综述 期刊论文
自动化学报, 2022, 卷号: 48, 期号: 9, 页码: 2142-2163
作者: 张洪磊; 李浥东; 邬俊; 陈乃月; 董海荣
Adobe PDF(2697Kb) | 收藏 | 浏览/下载：4/2 | 提交时间：2024/05/20
推荐系统 联邦学习 隐私保护 协同过滤 |
| 机器人感知与控制关键技术及其智能制造应用 期刊论文
自动化学报, 2023, 卷号: 49, 期号: 3, 页码: 494-513
作者: 王耀南; 江一鸣; 姜娇; 张辉; 谭浩然; 彭伟星; 吴昊天; 曾凯
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