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浏览/检索结果: 共777条，第1-10条 帮助

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融合专家知识与强化学习的自动驾驶策略研究 学位论文
, 2024
作者:  王宇霄
Adobe PDF(2599Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：11/1  |  提交时间：2024/05/28
自动驾驶，深度模仿学习，深度强化学习，图神经网络  
基于鲁棒部分标签学习的情感识别 学位论文
, 2024
作者:  徐名宇
Adobe PDF(1373Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：6/0  |  提交时间：2024/05/28
情感识别、部分标签学习、类别不平衡、标签噪声、标签鲁棒请输入关键词  
Consensus Learning for Cooperative Multi-Agent Reinforcement Learning 会议论文
, Washington, DC, USA, February 7-14, 2023
作者:  Zhiwei Xu;  Bin Zhang;  Dapeng Li;  Zeren Zhang;  Guangchong Zhou;  Hao Chen;  Guoliang Fan
Adobe PDF(4141Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：2/0  |  提交时间：2024/05/28
Interaction-Aware Trajectory Prediction with Point Transformer 会议论文
, Bilbao, Bizkaia, Spain, 24-28 September 2023
作者:  Yahui, Liu;  Xingyuan, Dai;  Jianwu, Fang;  Bin, Tian;  Yisheng, Lv
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trajectory prediction  
Parallel Learning Based Foundation Model for Networked Traffic Signal Control 会议论文
, Bilbao, Bizkaia, Spain, 2022-9-24
作者:  Zhao, Chen;  Dai, Xingyuan;  Chen, Yuanyuan;  Yilun, Lin;  Lv, Yisheng;  Wang, Fei-Yue
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Foundation Models for Transportation Intelligence: ITS Convergence in TransVerse 期刊论文
IEEE Intelligent Systems, 2022, 卷号: 37, 期号: 6, 页码: 77-82
作者:  Zhao, Chen;  Dai, Xingyuan;  Yisheng Lv;  Tian, Yonglin;  Ren, Yuhai;  Wang, Fei-Yue
Adobe PDF(2790Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：1/0  |  提交时间：2024/05/28
DeCAST in TransVerse for Parallel Intelligent Transportation Systems and Smart Cities: Three Decades and Beyond 期刊论文
IEEE Intelligent Transportation Systems Magazine, 2022, 卷号: 14, 期号: 6, 页码: 6-17
作者:  Zhao, Chen;  Lv, Yisheng;  Jin, Junchen;  Tian, Yonglin;  Wang, Jiangong;  Wang, Fei-Yue
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面向自动驾驶的感知预测一体化方法研究 学位论文
, 2024
作者:  刘雅慧
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Autonomous Driving  Integrated Perception and Prediction  Point Cloud Classification  Trajectory Prediction  Scene Motion Prediction  
多智能体策略一致性奖励塑造算法研究 学位论文
, 2024
作者:  杨晨
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多智能体系统  深度强化学习  信用分配  奖励塑造  
面向救援场景的视触融合物体识别 学位论文
, 2024
作者:  张源培
Adobe PDF(21948Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：14/1  |  提交时间：2024/05/27
视触融合  救援场景  深度补全  触觉感知