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复杂系统认知与决策... [14]
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专题:复杂系统认知与决策实验室
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Large sequence models for sequential decision-making: a survey
期刊论文
FRONTIERS OF COMPUTER SCIENCE, 2023, 卷号: 17, 期号: 6, 页码: 18
作者:
Wen, Muning
;
Lin, Runji
;
Wang, Hanjing
;
Yang, Yaodong
;
Wen, Ying
;
Mai, Luo
;
Wang, Jun
;
Zhang, Haifeng
;
Zhang, Weinan
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浏览/下载:105/0
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提交时间:2023/11/17
sequential decision-making
sequence modeling
the Transformer
training system
Kinematic Redundancy Analysis during Goal-Directed Motion for Trajectory Planning of an Upper-Limb Exoskeleton Robot
会议论文
, Berlin, 2019-7-24
作者:
Chen Wang
;
Liang Peng
;
Zeng-Guang Hou
;
Jingyue Li
;
Lincong Luo
;
Sheng Chen
;
Weiqun Wang
Adobe PDF(2697Kb)
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浏览/下载:127/46
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提交时间:2021/06/21
sEMG-based torque estimation using time-delay ANN for control of an upper-limb rehabilitation robot
会议论文
, Shenzhen, China, 2018-10-25
作者:
Chen Wang
;
Liang Peng
;
Zeng-Guang Hou
;
Lincong Luo
;
Sheng Chen
;
Weiqun Wang
Adobe PDF(3570Kb)
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浏览/下载:146/51
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提交时间:2021/06/21
Experimental validation of minimum-jerk principle in physical human-robot interaction
会议论文
, Siem Reap, Cambodia, 2018-12-13
作者:
Chen Wang
;
Liang Peng
;
Zeng-Guang Hou
;
Lincong Luo
;
Sheng Chen
;
Weiqun Wang
Adobe PDF(1389Kb)
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浏览/下载:114/43
  |  
提交时间:2021/06/21
A Greedy Assist-as-Needed Controller for Upper Limb Rehabilitation
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON NEURAL NETWORKS AND LEARNING SYSTEMS, 2019, 卷号: 30, 期号: 11, 页码: 3433-3443
作者:
Luo, Lincong
;
Peng, Liang
;
Wang, Chen
;
Hou, Zeng-Guang
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浏览/下载:215/0
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提交时间:2020/03/30
Medical treatment
Training
Task analysis
Robot sensing systems
Impedance
Trajectory
Assist as needed (AAN)
challenge level
Gaussian radial basis function (RBF) network
motor capability
rehabilitation robot
upper limb
LLCLPLDA: a novel model for predicting lncRNA-disease associations
期刊论文
MOLECULAR GENETICS AND GENOMICS, 2019, 卷号: 294, 期号: 6, 页码: 1477-1486
作者:
Xie, Guobo
;
Huang, Shuhuang
;
Luo, Yu
;
Ma, Lei
;
Lin, Zhiyi
;
Sun, Yuping
收藏
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浏览/下载:182/0
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提交时间:2020/03/30
Locality-constrained linear coding
Label propagation
lncRNA-disease associations
Prediction
Relative Torque Contribution Based Model Simplification for Robotic Dynamics Identification
会议论文
, Hawaii, USA, December 5-8, 2017
作者:
Weiqun Wang
;
Zeng-Guang Hou
;
Xu Liang
;
Shixin Ren
;
Liang Peng
;
Lincong Luo
;
Chengkun Cui
Adobe PDF(178Kb)
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浏览/下载:235/65
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提交时间:2019/11/07
外格式上肢康复机器人系统设计与控制方法研究
学位论文
工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2019
作者:
罗林聪
Adobe PDF(11908Kb)
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浏览/下载:371/14
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提交时间:2019/06/12
上肢康复机器人
外骨骼机器人
被动训练
强化学习
控制策略
An assist-as-needed controller for robotic rehabilitation therapy based on RBF network
会议论文
, Rio de Janeiro, Brazil, 2018-7
作者:
Luo, Lincong
;
Peng, Liang
;
Wang, Chen
;
Hou, Zengguang
;
Wang, Weiqun
浏览
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Adobe PDF(1599Kb)
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浏览/下载:249/95
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提交时间:2019/05/06
An Adaptive Impedance Controller for Upper Limb Rehabilitation Based on Estimation of Patients’Stiffness*
会议论文
, Macau, China, 2017-12
作者:
Luo, Lincong
;
Peng, Liang
;
Hou, Zengguang
;
Wang, Weiqun
Adobe PDF(1679Kb)
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浏览/下载:181/69
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提交时间:2019/05/06