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| 冰雪运动生物力学及其机器人研究进展 期刊论文
自动化学报, 2019, 卷号: 45, 期号: 9, 页码: 1620-1636
作者: 王天柱 ; 吴正兴; 喻俊志; 谭民; 张峰
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运动生物力学 冰雪机器人 建模与控制 高速高机动 |
| Multi-Agent Reinforcement Learning Based on Clustering in Two-Player Games 会议论文
, Xiamen, China, 2019-12-6
作者: Li WF(李伟凡); Zhu YH(朱圆恒); Zhao DB(赵冬斌)
Adobe PDF(488Kb) | 收藏 | 浏览/下载：108/35 | 提交时间：2023/06/28
reinforcement learning unsupervised clustering matrix game |
| A vision-based path planning and following system for a miniature robotic fish 会议论文
, Irkutsk, 2019-8
作者: Yue Lu; Xingyu Chen; Zhengxing Wu; Yan Yan; Junzhi Yu
Adobe PDF(195Kb) | 收藏 | 浏览/下载：53/27 | 提交时间：2023/06/15 |
| A dual-mode real-time lip-sync system for a bionic dinosaur robot 会议论文
, Xi'an, China, 2018年11月30日-2018年12月2日
作者: Yan, Shuaizheng; Hao, Jiasheng; Wu, Zhengxing
Adobe PDF(700Kb) | 收藏 | 浏览/下载：53/12 | 提交时间：2023/06/12
Dinosaurs Robots Time-domain analysis Frequency-domain analysis Feature extraction |
| Lane change decision-making through deep reinforcement learning with rule-based constraints 会议论文
, Budapest, Hungary, 2019-7
作者: Wang JJ(王俊杰); Zhang QC(张启超); Zhao DB(赵冬斌); Chen YR(陈亚冉)
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Lane Change Decision-making Deep Reinforcement Learning Deep Q-Network |
| Multitask Policy Adversarial Learning for Human-Level Control With Large State Spaces 期刊论文
IEEE Transactions on Industrial Informatics Information, 2019, 卷号: 15, 期号: 4, 页码: 2395-2404
作者: Wang JP(王军平); You Kang Shi; Wen Sheng Zhang; Ian Thomas; Shi Hui Duan
Adobe PDF(2547Kb) | 收藏 | 浏览/下载：97/35 | 提交时间：2023/05/05 |
| Programming by Visual Demonstration for Pick-and-Place Tasks using Robot Skills 会议论文
, 云南大理, 2019-12-06
作者: Hao P(郝鹏); Lu T(鲁涛); Cai YH(蔡莹皓); Wang S(王硕)
Adobe PDF(1297Kb) | 收藏 | 浏览/下载：122/39 | 提交时间：2023/02/08 |
| 鸡尾酒会问题与相关听觉模型的研究现状与展望 期刊论文
自动化学报, 2019, 卷号: 45, 期号: 2, 页码: 234-251
作者: 黄雅婷; 石晶; 许家铭; 徐波
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| 平行机器：一种智能机器的管理与控制框架 期刊论文
智能科学与技术学报, 2019, 卷号: 1, 期号: 2, 页码: 182-191
作者: 白天翔; 沈震; 刘雅婷; 董西松
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平行机器 机器人 ACP 平行系统 虚拟现实 |
| A hybrid formation control design for multi-robot system with obstacle avoidance 会议论文
, Guangzhou, July 27-30
作者: Wu Shiguang; Sui Zezhi; Yi Jianqiang; Pu Zhiqiang
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