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| 仿生机器鱼游动与滑翔运动的建模与控制研究 学位论文 , 北京: 中国科学院研究生院, 2017 作者: 袁俊 Adobe PDF(35899Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:514/15  |  提交时间:2017/06/06 仿生机器鱼 仿生机器海豚 滑翔运动 动力学建模 运动控制 |
| 氯化釜温度的先进控制算法研究与实现 学位论文 , 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2014 作者: 刘绍辉 Adobe PDF(1882Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:592/0  |  提交时间:2015/09/02 氯化釜 模糊-pid控制 史密斯预估控制 带遗忘因子的最小二乘算法 Pcs7 Chlorinated Kettle Fuzzy-pid Control Smith Predictive Control Least Square Algorithm With Forgetting Factor Pcs7 |
| 隧道窑温度先进控制系统研究与工程实现 学位论文 , 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2011 作者: 矫轲 Adobe PDF(3651Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:114/0  |  提交时间:2015/09/02 隧道窑 T-s模糊模型辨识 Smith预估补偿控制 Plc Tunnel Kiln T-s Fuzzy Model Identification Smith Forecast Estimate Compensation Control Plc |
| 循环流化床新型锅炉燃烧系统的动态解耦自校正预估控制 学位论文 , 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 1992 作者: 陈瑞枫 收藏  |  浏览/下载:91/0  |  提交时间:2015/09/02 多输入多输出(Mimo) 自校正控制 极点配置 动态解耦 预估控制 系统辨识 参数估计 |
| 基于Web的网络化控制系统技术与应用研究 学位论文 , 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2010 作者: 乔宇亮 Adobe PDF(3934Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:187/0  |  提交时间:2015/09/02 网络化控制系统 Web实验室 远程实验室 设备负载均衡 Networked Control Systems Remote Laboratory Web-based Laboratory Load Balancing Of Devices |
| 基于观测器的网络化控制系统故障检测 学位论文 , 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2006 作者: 陈煜强 Adobe PDF(6588Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:203/0  |  提交时间:2015/09/02 网络化控制系统 网络延时 故障检测 Netcon 组态软件 Networked Control System Network Delay Fault Detection Netcon Configuration Software |
| 流程工业MES中若干问题的研究 学位论文 , 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2006 作者: 邓全亮 Microsoft Word(2063Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:130/0  |  提交时间:2015/09/02 Mes 系统集成 数据集成 Opc Odbc 优化 遗传算法 神经网络 Mas Corba Mes System Integration Data Integration Opc Odbc Optimization Genetic Algorithm Neural Network Mas Corba |
| 移动机器人CASIA-I体系结构与运动控制研究 学位论文 , 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2003 作者: 陈细军 Adobe PDF(1239Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:433/0  |  提交时间:2015/09/02 移动机器人 体系结构 运动控制 定位 避障 Mobile Robot Architecture Motion Control Localization Obstacle Avoidance |