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| 结合二次曲线的鲁棒相机定位研究 学位论文 工学博士, 中国科学院自动化研究所智能化大厦: 中国科学院自动化研究所, 2019 作者: 王浩人 Adobe PDF(11913Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:192/2  |  提交时间:2019/07/01 二次曲线 相机定位 拟合 混合标志物 定位点优选 |
| 多序列 MRI影像组学辅助肿瘤无创诊断的研究 学位论文 , 北京市海淀区中关村东路95号: 中国科学院自动化研究所, 2019 作者: 魏靖伟 Adobe PDF(3432Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:443/4  |  提交时间:2019/06/28 影像组学 人工智能 肿瘤 无创诊断 磁共振成像 |
| 平行手术的平台构建及其关键技术研究 学位论文 工学博士, 中国科学院大学自动化研究所: 中国科学院大学, 2019 作者: 孟祥冰 Adobe PDF(15308Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:277/6  |  提交时间:2019/06/28 平行手术 增强现实系统 Slam 增强传感 上采样 配准定位 增强现实 深度感知 数据驱动 |
| 面向智能驾驶视觉控制的深度强化学习方法 学位论文 工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2019 作者: 李栋 Adobe PDF(6681Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:329/11  |  提交时间:2019/06/27 深度强化学习 智能驾驶 视觉控制 目标检测 图注意力网络 |
| 基于平行智能的物联网关键技术研究及应用 学位论文 工学博士, 中科院自动化研究所: 中国科学院大学, 2019 作者: 李玉珂 Adobe PDF(3907Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:336/7  |  提交时间:2019/06/24 ACP方法 平行智能 物联网 低功耗广域网 正交频分复用 |
| 融合多源数据的大规模场景三维重建方法研究 学位论文 工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2019 作者: 高翔 Adobe PDF(11312Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:309/7  |  提交时间:2019/06/18 基于图像的三维建模 航拍与地面图像融合 图像与激光数据融合 |
| 基于微惯性技术的行人航迹推演研究及位姿感知系统设计 学位论文 工学硕士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2019 作者: 吴源 Adobe PDF(3896Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:222/5  |  提交时间:2019/06/13 Imu 运动感知 航迹推演 室内定位 人机交互 Motion Perception Pedestrian Dead-reckoning Indoor Positioning Human-computer Interaction |
| 基于DLP投影的焊接机器人焊缝识别和轨迹检测的技术研究 学位论文 , 中国科学院大学: 中国科学院大学, 2019 作者: 杨磊 Adobe PDF(9406Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:467/9  |  提交时间:2019/06/12 焊接机器人 视觉测量 结构光视觉 焊缝识别 点云分割 轨迹检测 路径规划 位姿模型 |
| 物体分类与检测中的小样本学习 学位论文 , 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2019 作者: 李岩 Adobe PDF(78887Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:384/5  |  提交时间:2019/06/06 物体分类 物体检测 小样本学习 零样本学习 混合监督检测 |
| 融合结构和功能影像研究阿尔茨海默病脑网络异常 学位论文 , 北京: 中国科学院大学, 2019 作者: 窦雪娇 Adobe PDF(3991Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:266/1  |  提交时间:2019/06/04 阿尔茨海默病,弥散张量成像,功能磁共振成像,白质纤维束,默认网络 |